機器人所使用的減速機和一般減速機的差別

小象電動電機 · 發表于 2021-4-7 13:42:42

我看到論壇里很多在說帝人的減速機怎么怎么好，那么請問一般地方，比如說攪拌啊，一些機械里面都用的一般的減速機也沒有多大問題啊，為什么到機械臂上面就會顯出問題了？

蛋蛋超人 · 發表于 2021-4-7 13:46:35

我懷疑你打廣告，而且我有證據

1024012370 · 發表于 2021-4-7 14:02:31

你知不知道有個名詞叫精度。

520zjwtcabc · 發表于 2021-4-7 14:27:19

1024012370 發表于 2021-4-7 14:023 p5 @# t; A1 q8 O: O/ _# ~
你知不知道有個名詞叫精度。

玄德說的對。

小象電動電機 · 發表于 2021-4-7 14:34:26

嗯我想想好像是對精度要求很高這個我不是很清楚到底高到哪種地步呢

小象電動電機 · 發表于 2021-4-7 14:38:03

蛋蛋超人發表于 2021-4-7 13:46( t& v( x. w& t+ ]$ f+ I
我懷疑你打廣告，而且我有證據

我想打廣告但是沒錢沒渠道不知道打給誰看

小象電動電機 · 發表于 2021-4-7 14:39:36

520zjwtcabc 發表于 2021-4-7 14:27
5 C Q/ L5 |+ V' {/ b玄德說的對。

玄德說得對我沒考慮到。。。。

zf8728 · 發表于 2021-4-7 14:48:54

這么說吧，在同等體積和質量下，機器人關節能夠傳遞的扭矩最大，剛性最好，并且減速比大（最大能到200左右），震動小，慣量小，精度高（背隙1弧分，空程1弧分）。

小象電動電機 · 發表于 2021-4-7 14:54:00

zf8728 發表于 2021-4-7 14:48
, R2 }9 Q) G7 Q+ |; @這么說吧，在同等體積和質量下，機器人關節能夠傳遞的扭矩最大，剛性最好，并且減速比大（最大能到200左右 ...

假設選用扭矩更大的電機配減速機那么在小扭矩的狀態下減速機是否壽命就得到保障精密這個問題只能靠技術了

wlj0202 · 發表于 2021-4-7 15:29:32

譬如要去上班，
可以走路，也可以自行車，也可以開車，
剩下的就看你的選擇了

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