本帖最后由 曉昀 于 2021-2-7 15:50 編輯
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很多電氣新手在做完電氣控制柜以及PLC程序等設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)后，不清楚調(diào)試應(yīng)如何開始？或者一些人因?yàn)椴贿m當(dāng)?shù)恼{(diào)試方法導(dǎo)致了PLC燒毀等問題，那么設(shè)計(jì)完的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試？可依照以下七步。 一、按照?qǐng)D紙檢查回路（不通電狀態(tài)） ( @6 x! c3 o4 I- V. v) j. y. j
一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是：
/ ^, p, m( K0 [7 y% t3 ?& ~ 1、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各種元器件的容量等。 2、根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。 1 Y; ?' D6 f" b3 g/ K$ E! G2 i5 ]0 _
在這一過程中，最需要注意的地方就是檢查電源： 6 V) ]" b/ K' g" _1 t
1、確保回路沒有短路。 2、確保強(qiáng)弱電沒有混合到一起 5 E# Q$ P9 y! n2 P5 m5 m2 N1 C
因?yàn)镻LC電源為24V，一旦因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
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二、檢查PLC外部回路
+ I3 d& u" j% V( t" w H5 l 電源確認(rèn)完畢后送電，測試輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱的“打點(diǎn)”，測試IO點(diǎn)需要挨個(gè)測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號(hào)；對(duì)于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表，即測試后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯(cuò)誤的地方需要立即處理。
! R/ U9 t0 d8 e 這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。 + g8 H+ r. l9 S. ]" E
三、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并檢查電機(jī)負(fù)載 ' {$ ^* \4 W8 J0 x) }
這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù)，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動(dòng)去測試設(shè)備運(yùn)行，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識(shí)別或者動(dòng)態(tài)識(shí)別等。
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這里需要注意的是對(duì)于一些特殊負(fù)載，比如說垂直類上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測試事故。 四、調(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式和相關(guān)的邏輯關(guān)系 1 k& S) ^& O% s) b$ T+ m
IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測試以后，接下來要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。4 Z' F1 o( x R6 k$ \6 n) I5 t: e
2 z$ i0 [# t2 h. f" q 手動(dòng)模式的測試可以將自動(dòng)模式按照人的意愿分解，方便測試程序。
2 m! l! m" W. J這一環(huán)節(jié)最重要的是要測試安全功能，即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。
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五、根據(jù)生產(chǎn)工藝進(jìn)行聯(lián)調(diào) 0 r' [& O+ Y' C7 B* t. |8 T. v# o
在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。這一環(huán)節(jié)是最重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
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六、特殊邏輯關(guān)系調(diào)試
# y8 L7 I- f" p% a# l. R PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。# J ]: w! v2 X) V( j
" V" U4 B9 W$ f9 l9 Y, ? 最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個(gè)自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。 & v' ^) G# n" Z! f# _2 s" Y& l* A9 u
七、完成上述所有步驟的調(diào)試
/ l. \( n4 N0 K- C; Z) \8 F 整個(gè)調(diào)試基本算是完成了，接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以交工了。
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新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，因?yàn)槭┕挝粚⒋笃У睦K開關(guān)的220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)接錯(cuò)了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組觸點(diǎn)，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進(jìn)入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個(gè)數(shù)字量輸入模板，后來就長記性了，再調(diào)試的時(shí)候一定分清220V和24V，就再也沒出現(xiàn)過問題。 % o( N2 P* W% _$ f$ U) d8 D
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發(fā)表于 2021-2-7 15:28:32
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