機器人打磨居中夾緊機構

jimmyhua123

用50N的力對互感器銅端子進行打磨，互感器重量在50Kg，在流水線上進行夾緊居中，用多大的力可以夾緊？用哪種方式比較合理氣動還是電動的？請各位大佬出出招

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012345zy

我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

順子93

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

你指的重量還是質量？
5 P: Z2 \, s( B# M! O, ~

jimmyhua123

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

那這個力不是要50*600=30000N？
+ P1 {; s9 N! e7 q) ]% N6 p0 o9 e

012345zy

jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58
$ {2 }3 `. u  A+ d" C- Q, n! o那這個力不是要50*600=30000N？

如果你這邊有限制其它自由度，就不需要這么大的；我這個是靠純摩擦力
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遠祥

這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關鍵是要考慮如何防止它打磨時出現滑動旋轉的情況！

jimmyhua123

遠祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:38
" _4 N# w* s+ d' }1 l這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關鍵是要考慮如何防止它打磨時出現滑動旋轉的情況！

% e, [5 o' P& S5 o( Z6 f0 h那這個氣缸的力大概需要多大？力臂200mm左右
) q8 b6 z/ P5 G8 s3 ~. ?

水水5

用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
5 g3 ^) M' j9 {, _) H% g+ r. G/ W我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數，就可以推測出氣爪需要的力，然后再根據氣爪需要的力做氣爪選型，實在不行自己做氣爪。

fangyunsheng

水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56
用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
# w! b/ J) f2 t* _我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數 ...

& ]0 F: C' I, N: \直接就問砂帶打磨力，看來也是機器人打磨的行家了

3 c/ O# `% `6 X% G在我看來，機器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。
+ r; I- T/ e7 _: A- q+ W" r

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threetigher

fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:06
. n. R. \1 H/ z1 d* w0 N( w直接就問砂帶打磨力，看來也是機器人打磨的行家了
5 l7 \2 x' I$ C  G% A4 B! L
在我看來，機器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...

愿聞其詳!
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