齒輪齒條豎直傳動(dòng)負(fù)載扭矩計(jì)算和電動(dòng)機(jī)選擇

不搭呀

     現(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)自升式升降機(jī)構(gòu)，采用齒輪齒條傳動(dòng)，將50KG重物（重物+機(jī)構(gòu)本身）提升，實(shí)現(xiàn)上下豎直移動(dòng)，齒條固定不動(dòng)，四個(gè)齒輪和機(jī)構(gòu)連在一起（類(lèi)似汽車(chē)四個(gè)輪子），齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)將機(jī)構(gòu)和重物帶動(dòng)上下垂直移動(dòng)，模數(shù)為3.5，齒輪分度圓為56mm，齒寬42mm。
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! U  h3 \; I' E3 S' d     想請(qǐng)教各位大佬，負(fù)載轉(zhuǎn)矩怎么計(jì)算，還有電機(jī)和減速機(jī)的選型方法。
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012345zy

條件不完整；需要知道舉升高度和時(shí)間；1、根據(jù)重力勢(shì)能估算出電機(jī)功率，2、根據(jù)轉(zhuǎn)矩估算出扭矩；一般這種減速比大的機(jī)構(gòu)，不用考慮電機(jī)慣量匹配；我估計(jì)750W，速比40-50的減速電機(jī)應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。

不搭呀

012345zy 發(fā)表于 2020-11-30 15:22
* F0 ?& |2 r: @( i/ K7 u2 _$ z, Y3 p條件不完整；需要知道舉升高度和時(shí)間；1、根據(jù)重力勢(shì)能估算出電機(jī)功率，2、根據(jù)轉(zhuǎn)矩估算出扭矩；一般這種減 ...

$ Q6 Y6 ~2 D8 J7 u* t$ v6 L  O您好，十分感謝！補(bǔ)充條件：舉升高度為5m，時(shí)間為3s左右，
您的意思是，直接計(jì)算mgr/4，計(jì)算轉(zhuǎn)矩然后估計(jì)電機(jī)扭矩嗎？然后P=mg·v來(lái)計(jì)算功率？

王宏安75

P=FV,,這個(gè)是最基本的公式，F(xiàn)和V在一條直線(xiàn)上是可以的。初步確定電機(jī)功率，剩下的校核減速機(jī)扭矩，和結(jié)構(gòu)件局部強(qiáng)度了

012345zy

不搭呀 發(fā)表于 2020-11-30 15:32
您好，十分感謝！補(bǔ)充條件：舉升高度為5m，時(shí)間為3s左右，
您的意思是，直接計(jì)算mgr/4，計(jì)算轉(zhuǎn)矩然后估 ...

老哥，你這個(gè)有點(diǎn)快；估計(jì)得上伺服電機(jī)

曉昀

電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為重物的勢(shì)能，功率按照力×在力的方向上的運(yùn)動(dòng)速度，在除以傳動(dòng)鏈的總機(jī)械效率，就是電機(jī)的計(jì)算功率，最后再×功率裕量系數(shù)，根據(jù)這個(gè)值去選擇電機(jī)功率。
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電機(jī)轉(zhuǎn)速也是從重物上升速度往電機(jī)這端推算，先假設(shè)減速比，再驗(yàn)算。

眉老哥

這速度不對(duì)吧，要2.5m/S，800多轉(zhuǎn)，這么快速要普通的齒輪怕是不行，電機(jī)功率也至少要2kw。
. g+ g5 L! A' A. ]. ~0 W. j建議在確定一下上升時(shí)間，不要白白浪費(fèi)電機(jī)功率

王宏安75

舉升高度5米，3s左右，加上加減速時(shí)間，平均速度差不多3米/s ，50KG的負(fù)載，電機(jī)沒(méi)有問(wèn)題， 系統(tǒng)振動(dòng)沖擊，這一般結(jié)構(gòu)也扛不住啊