齒輪齒條豎直傳動負載扭矩計算和電動機選擇

不搭呀

     現設計一個自升式升降機構，采用齒輪齒條傳動，將50KG重物（重物+機構本身）提升，實現上下豎直移動，齒條固定不動，四個齒輪和機構連在一起（類似汽車四個輪子），齒輪轉動將機構和重物帶動上下垂直移動，模數為3.5，齒輪分度圓為56mm，齒寬42mm。
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     想請教各位大佬，負載轉矩怎么計算，還有電機和減速機的選型方法。

012345zy

條件不完整；需要知道舉升高度和時間；1、根據重力勢能估算出電機功率，2、根據轉矩估算出扭矩；一般這種減速比大的機構，不用考慮電機慣量匹配；我估計750W，速比40-50的減速電機應該沒有問題。

不搭呀

012345zy 發表于 2020-11-30 15:22
條件不完整；需要知道舉升高度和時間；1、根據重力勢能估算出電機功率，2、根據轉矩估算出扭矩；一般這種減 ...

您好，十分感謝！補充條件：舉升高度為5m，時間為3s左右，
您的意思是，直接計算mgr/4，計算轉矩然后估計電機扭矩嗎？然后P=mg·v來計算功率？

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王宏安75

P=FV,,這個是最基本的公式，F和V在一條直線上是可以的。初步確定電機功率，剩下的校核減速機扭矩，和結構件局部強度了

012345zy

不搭呀 發表于 2020-11-30 15:32
您好，十分感謝！補充條件：舉升高度為5m，時間為3s左右，
您的意思是，直接計算mgr/4，計算轉矩然后估 ...

老哥，你這個有點快；估計得上伺服電機

曉昀

電機的機械能轉化為重物的勢能，功率按照力×在力的方向上的運動速度，在除以傳動鏈的總機械效率，就是電機的計算功率，最后再×功率裕量系數，根據這個值去選擇電機功率。
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電機轉速也是從重物上升速度往電機這端推算，先假設減速比，再驗算。

眉老哥

這速度不對吧，要2.5m/S，800多轉，這么快速要普通的齒輪怕是不行，電機功率也至少要2kw。
建議在確定一下上升時間，不要白白浪費電機功率

王宏安75

舉升高度5米，3s左右，加上加減速時間，平均速度差不多3米/s ，50KG的負載，電機沒有問題， 系統振動沖擊，這一般結構也扛不住啊