在治具上如何增加可移動(dòng)蓋板

威伽尼gg

圖中為搬運(yùn)pcb板的治具，由氣缸帶動(dòng)在滑軌上移動(dòng)，要求在圖中凹槽部分上加一蓋板，到達(dá)放料位置蓋板抬起，向上方移動(dòng)。到加工位置前蓋板移回凹糟位置并蓋下。左側(cè)可利用空間為40，右側(cè)30，抬升高度盡量控制在20以內(nèi)。以前是吧蓋板釘死在加工位置，現(xiàn)在需要采用跟隨治具移動(dòng)。各位大神有什么好的想法指教指教，多謝

曉昀

能不能平行四邊形的蓋板平移機(jī)構(gòu)？

威伽尼gg

曉昀 發(fā)表于 2020-10-20 21:57
能不能平行四邊形的蓋板平移機(jī)構(gòu)？

可以的，初步做了兩個(gè)方向氣缸完成動(dòng)作，但是重量和結(jié)構(gòu)都太繁瑣，講帶動(dòng)整個(gè)治具的氣缸換成了絲桿。尤其是中間的板做成了w型，加工成本太高，，分開做很難保證精度。大神有什么好的思路么

yien

用真空吸盤吸附蓋板，蓋板移動(dòng)采用氣缸加導(dǎo)軌。導(dǎo)軌為圓弧加直線，讓蓋板走導(dǎo)軌曲線實(shí)現(xiàn)抬升平移。這樣只需要一個(gè)氣缸，機(jī)構(gòu)也可以做到簡(jiǎn)潔省空間。

藍(lán)天心

放料時(shí)弄個(gè)真空吸盤吸起來(lái)，放完料再把蓋板蓋上，或者就再加工和放料中間設(shè)置個(gè)點(diǎn)停一下，隨動(dòng)的話就復(fù)雜了

遠(yuǎn)祥

下面做幾條線性滑軌，再配上氣缸，比較容易實(shí)現(xiàn)了。