在治具上如何增加可移動蓋板

威伽尼gg

圖中為搬運pcb板的治具，由氣缸帶動在滑軌上移動，要求在圖中凹槽部分上加一蓋板，到達放料位置蓋板抬起，向上方移動。到加工位置前蓋板移回凹糟位置并蓋下。左側可利用空間為40，右側30，抬升高度盡量控制在20以內。以前是吧蓋板釘死在加工位置，現在需要采用跟隨治具移動。各位大神有什么好的想法指教指教，多謝

曉昀

能不能平行四邊形的蓋板平移機構？

威伽尼gg

曉昀 發表于 2020-10-20 21:57
能不能平行四邊形的蓋板平移機構？

可以的，初步做了兩個方向氣缸完成動作，但是重量和結構都太繁瑣，講帶動整個治具的氣缸換成了絲桿。尤其是中間的板做成了w型，加工成本太高，，分開做很難保證精度。大神有什么好的思路么

yien

用真空吸盤吸附蓋板，蓋板移動采用氣缸加導軌。導軌為圓弧加直線，讓蓋板走導軌曲線實現抬升平移。這樣只需要一個氣缸，機構也可以做到簡潔省空間。

藍天心

放料時弄個真空吸盤吸起來，放完料再把蓋板蓋上，或者就再加工和放料中間設置個點停一下，隨動的話就復雜了

遠祥

下面做幾條線性滑軌，再配上氣缸，比較容易實現了。