請教：機器人有時報警，有時又不報警是什么問題

默七

四軸機器人有時報警，有時又不報警，是本體的問題還是線路、系統(tǒng)的問題，抑或是其他問題，要怎么排查問題

qq252011149

伺服報警應該是機器人內部報警。很大概率是有些動作在機器人活動范圍極限點，造成伺服反饋異常報警。
4 W& s, @( e, m, P9 C: Z還有一種不希望的可能性就是機器人伺服出問題了，具體是那個軸，需要問廠家咨詢。

遠祥

這是什么品牌的工業(yè)機器人？

大白小白

遠祥 發(fā)表于 2020-10-18 17:57
0 v( O8 W: _5 A4 e這是什么品牌的工業(yè)機器人？

# K7 A% l7 o7 A; r) X) M' ?同問，lz有沒有機器人本體的照片
- m* s* `3 m' x3 ~) b5 n! ^

wugehaoniu

學習吸收中，多謝共享分享

外圓車刀

線有虛焊了            

PNjie

查看錯誤代碼，聯系廠家

滌生81428

常見的問題分兩類：一類軟件，一類硬件，軟件問題就是邏輯關系不正常，你要去找系統(tǒng)人員評估一下，硬件問題就是電機之類硬件有問題，找廠家過來，一類一類排查

默七

后期排查，在系統(tǒng)拆開驅控器，在航空座重新整理了線路，無故障。
# D9 J9 t. q3 I+ d0 ?: g