機器人常用減速機——RV減速機結構

咪嗪

RV減速器的主要零件
( x0 O- E. r* t5 D9 x齒輪軸：齒輪軸用來傳遞輸入功率，與漸開線行星輪互相嚙合。
0 q+ l9 d' Q. y行星輪：它與轉臂（曲柄軸）固聯，兩個行星輪均勻地分布在一個圓周上，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機構。
) P. f9 x' x2 H. ]轉臂（曲柄軸）H：轉臂是擺線輪的旋轉軸。它的一端與行星輪相聯接，另一端與支撐圓盤相聯接，它可以帶動擺線輪產生公轉，而且又支撐擺線輪產生自轉。
擺線輪（RV 齒輪）：為了實現徑向力的平衡在該傳動機構中，一般應采用兩個完全相同的擺線輪，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。
針輪：針輪與機架固連在一起而成為針輪殼體，在針輪上安裝有針齒。
  q* w$ ^; C/ R1 S- U剛性輸出盤：剛性輸出盤是RV 型傳動機構與外界從動工作機相聯接的構件，輸出運動或動力。盤上均勻分布兩個轉臂的軸承孔，轉臂的輸出端借助于軸承安裝在這個剛性輸出盤上。

一個小學生呀

哈哈，好熟悉，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高，接近百分之四十了。

咪嗪

一個小學生呀 發表于 2020-9-28 10:50
哈哈，好熟悉，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高，接近百分之四十了。

% {3 t4 ^" G# ~4 Q2 p/ V. W嗯，擺線針配行星輪就是精度要求很高！

ygang86

這些都用的什么材質啊

咪嗪

ygang86 發表于 2020-9-28 12:22
( G3 M! i" V8 r這些都用的什么材質啊

不確定，很多種，軸肯定是合金鋼！

Yu10223

收藏下，很不錯

未來第一站

有模型不分享個。

遠祥

這個好，內部的結構說明挺詳細的，收藏一波！

咪嗪

未來第一站 發表于 2020-9-28 21:02
3 |/ u; K6 Z8 t; n) v3 P有模型不分享個。

不同型號，尺寸不一樣，只有外形模型
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uuk

拆的ABB機器人上的？