一個(gè)手動(dòng)（自動(dòng)）上料機(jī)構(gòu)的方案品鑒

andrewcyj

大家好：
我正在設(shè)計(jì)一個(gè)（手動(dòng)）自動(dòng)將一個(gè)長(zhǎng)軸送到一臺(tái)設(shè)備里面的方案，設(shè)備正前方有一個(gè)小口，機(jī)器人先把軸送到我這個(gè)機(jī)構(gòu)上，然后這個(gè)機(jī)構(gòu)送到設(shè)備里面。
我初步的設(shè)計(jì)比較幼稚，沒什么創(chuàng)意，單位領(lǐng)導(dǎo)十分不滿意，各位有什么好的建議嗎？

步驟1，機(jī)器人上料到托架上
步驟2，操作者手推，或者氣缸推進(jìn)設(shè)備
步驟3，托架通過氣缸機(jī)構(gòu)下降，使軸與機(jī)器連接并脫離托架

由于設(shè)備的限制，不能從機(jī)器上方下料



補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-8-30 22:42):
我改了一下方案，但不知道怎么編輯這個(gè)帖子，我貼在后面的樓層

譬如朝露

大白小白

預(yù)算多少？

上機(jī)器人是領(lǐng)導(dǎo)要求的，還是你拍腦袋的？

它蟲

長(zhǎng)軸，多長(zhǎng)？直徑？有幾種？送料過程中棒料表面有損傷有沒有要求（毛料OR精料）？

可以參考鋸床上下料，和機(jī)床上料 下圖

以上僅做討論參考
說(shuō)的不對(duì)請(qǐng)見諒

andrewcyj

它蟲 發(fā)表于 2020-8-28 19:46
長(zhǎng)軸，多長(zhǎng)？直徑？有幾種？送料過程中棒料表面有損傷有沒有要求（毛料OR精料）？

可以參考鋸床上下料， ...

謝謝你的回復(fù)。

重量最大200kg，長(zhǎng)度最長(zhǎng)3m，表面應(yīng)該不是很怕?lián)p傷。

andrewcyj

大白小白 發(fā)表于 2020-8-28 17:26
預(yù)算多少？

上機(jī)器人是領(lǐng)導(dǎo)要求的，還是你拍腦袋的？

是客戶的領(lǐng)導(dǎo)決定的，其實(shí)底下的人覺得助力吊最方便靈活，只是為了整條線看起來(lái)高大上，實(shí)際毫無(wú)意義，節(jié)拍還變慢。

曉昀

機(jī)器人上料到托架上，用氣缸推，不要用人力推，200kg，一個(gè)班推幾次，一天下來(lái)能累趴下，效率也低。

證明的們明天

觀摩

andrewcyj

曉昀 發(fā)表于 2020-8-28 23:17
機(jī)器人上料到托架上，用氣缸推，不要用人力推，200kg，一個(gè)班推幾次，一天下來(lái)能累趴下，效率也低。

用人力推的目的是避免客戶換型（更換不同長(zhǎng)短的工件）的時(shí)候，如果失誤了碰撞設(shè)備。

重力200kg的話，滾動(dòng)摩擦力沒有多少的，客戶節(jié)拍大概300秒推拉一次。

如果要用氣缸的話，那么要有很多的互鎖，更多的傳感器檢測(cè)。

大白小白

andrewcyj 發(fā)表于 2020-8-29 21:49
用人力推的目的是避免客戶換型（更換不同長(zhǎng)短的工件）的時(shí)候，如果失誤了碰撞設(shè)備。

重力200kg的話， ...

工件3米長(zhǎng)，不用氣缸推也是沒錯(cuò)的。

用人推的話，底部做好V型滾子，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，


可以好好參考4樓！