這樣結構的扭矩怎么計算

星夜空sky

電機減速機空心軸輸出，軸上面掛齒輪齒條傳送機構，整個機構的扭矩怎么計算

星夜空sky

帶的物體重量大概在140kg，齒輪模數3，齒數35，減速機到最遠的垂直機構大概5。6M，整個機構扭矩怎么算啊

sgxap666

減速機的輸出扭矩很容易算的嘛

星夜空sky

sgxap666 發表于 2020-8-27 15:14
減速機的輸出扭矩很容易算的嘛

我要算整個需要的扭矩，根據扭矩選減速電機，我不清楚這幾個垂直機構需要的扭矩是不是一樣的

曉昀

把圖片上的設備介紹下，重物，電機，減速機分別在什么位置？哪個是軸？哪個到哪個的距離是5.6米？圖片上那么多設備，圖片上的設備很小，根本就看不清誰是誰？猜都不一定能猜對。

水水5

如果你不需要同步，理論上是可以的。是否有十字軸聯軸器？扭矩就是每個都加起來嘛。

星夜空sky

水水5 發表于 2020-8-27 17:04
如果你不需要同步，理論上是可以的。是否有十字軸聯軸器？扭矩就是每個都加起來嘛。

需要同步的，一個電機帶5個垂直機構上下運動

星夜空sky

曉昀 發表于 2020-8-27 16:25
把圖片上的設備介紹下，重物，電機，減速機分別在什么位置？哪個是軸？哪個到哪個的距離是5.6米？圖片上那 ...

結構就是這樣的，減速機空心軸輸出，軸與軸十字聯軸器連接，軸與垂直機構齒輪齒條連接

水水5

忽略十字聯軸器的功率損失，可以認為電機的扭矩等于若干個齒輪扭矩的和。取齒輪受力分析。假設分度圓為直徑為2R，重物及齒條等提升機構的重量為N，則，重物作用于齒輪上的扭矩為NR，假設有A個齒輪組，則減速機的扭矩為ANR。假設渦輪蝸桿的減速比為B，則電機扭矩為ANR/B。考慮到蝸輪蝸桿的效率比較低，取0.6，再考慮各工況系數1.3。即ANR/B/0.6*1.3

曉昀

減速機是左右雙軸伸輸出嗎？兩邊輸出的轉速一樣嗎？