堆疊厚度不一致鋼板時如何檢測已堆疊鋼板的厚度？

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沖完的變壓器鐵芯鋼片需要通過機械手碼放堆疊到另一邊，可是厚度誤差挺大的，并不是一致的厚度，無法通過程序來得知厚度，所以想問問如何能夠得知已堆疊的厚度，從而控制機械手下降碼放時的緩沖距離。謝謝！

譬如朝露

無法通過程序得知厚度，可以通過反饋得知

yuanqiao

機器人不是自己能計數(shù)，自動計算位置的嗎？你搞個碰撞感應器不就完事了。

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yuanqiao 發(fā)表于 2020-8-7 11:45
1 w7 F# z3 r) ?, S6 M  G機器人不是自己能計數(shù)，自動計算位置的嗎？你搞個碰撞感應器不就完事了。

% u. d8 O$ L" t關鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后，誤差累計就太大了，無法靠計數(shù)完成了
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wu__xy

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& w3 w7 b. ^. \! }, ?3 \: e碼垛頂部找個位置裝個紅外測距儀，每次都是測最上面一片到測距儀距離，測距儀到底部的距離可以事先測出，兩個數(shù)項減就是堆疊的厚度了。

機械小白270

這要加外部反饋把，什么光柵尺啊，感應器啊，攝像頭啊都可以的

未來第一站

加個測厚裝置。

遠祥

直接測出厚度不是更方便嗎？

yuanqiao

451609578 發(fā)表于 2020-8-7 12:57
1 U0 f# K" P+ j' Q# ^) \) r關鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后，誤差累計就太大了，無法靠計數(shù)完成了

3 b: _2 i# M# V4 f  J+ W8 Y6 j
有沒有速度要求？沒有速度要求的話，多走一道檢測厚度的工序   板大的話   建議用稱重來區(qū)分厚度   比較準

szx7

非常還用，非常感謝！