四軸機(jī)器人如何配重防止震動(dòng)？

騎著小貓去找驢

如題，四軸機(jī)器人固定在一個(gè)方通焊接的架子上，下架重量需要達(dá)到機(jī)器人重量的多少倍，可以有效防止震動(dòng)，有大神了解么？

ckaymm

打好地角就行了，要靠底座穩(wěn)定機(jī)器人的話底座要做的相當(dāng)笨重的。

shandianzjc

這樣問(wèn)問(wèn)題，沒(méi)人能回答

譬如朝露

搞多重都沒(méi)用，最多只能保證你底座不打擺子，不保證上面那機(jī)器人不打擺子

曉昀

這個(gè)問(wèn)題不好回復(fù)，因?yàn)闄C(jī)器人的重心如果在架子投影之外，也會(huì)出現(xiàn)傾覆力矩吧？

遠(yuǎn)祥

樓主不會(huì)直采用配重，而不用打膨脹螺絲與地面固定吧？？

騎著小貓去找驢

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-6-25 07:42
樓主不會(huì)直采用配重，而不用打膨脹螺絲與地面固定吧？？

代工廠不讓地面打螺絲，都是3C設(shè)備，基本上直接放地面上；下面地腳加了防震腳墊，有時(shí)候效果不大，特別是附近有一些震動(dòng)比較大的設(shè)備會(huì)有影響；
我們的設(shè)備普遍偏小，1200x1000以內(nèi)的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，有時(shí)候機(jī)器人上面掛相機(jī)或者機(jī)器人去產(chǎn)品去固定位置檢測(cè)，所以對(duì)震動(dòng)比較敏感；

騎著小貓去找驢

如圖上的小設(shè)備，不知道各位大神有沒(méi)有好的建議，防止震動(dòng)？有聽(tīng)別個(gè)說(shuō)有個(gè)簡(jiǎn)單估算，機(jī)柜重量是機(jī)器人重量的一定倍數(shù)可以防止震動(dòng)，但是找不到資料啊

騎著小貓去找驢

如圖上的小設(shè)備，不知道各位大神有沒(méi)有好的建議，防止震動(dòng)？有聽(tīng)別個(gè)說(shuō)有個(gè)簡(jiǎn)單估算，機(jī)柜重量是機(jī)器人重量的一定倍數(shù)可以防止震動(dòng)，但是找不到資料啊

及上開(kāi)

腳杯要用帶有緩沖墊的，腳杯直徑不能低于100mm，方剛架底部焊20mm厚的鋼板，不夠方鋼管里可以灌鐵砂，機(jī)器人底部可以加一塊緩沖的橡膠墊