四向穿梭車換向時輪子高低變化是如何實現的

liupt888 · 發表于 2020-5-29 10:43:10

最近看到密集庫里四向穿梭車，靠雙向輪子的高度差實現不同方向運轉。那么問題來了，輪子高度是怎么調節的？靠偏心軸嗎？還請知道的大神給講解下。謝謝

海哥007 · 發表于 2020-5-29 11:45:41

哥倫布物流公司好像是采用的四個液壓油缸。也有公司是齒輪齒條。

未來第一站 · 發表于 2020-5-29 21:48:02

海哥007 發表于 2020-5-29 11:45
哥倫布物流公司好像是采用的四個液壓油缸。也有公司是齒輪齒條。

學習了，液壓的話那就要多出一套液壓系統出來了。

liupt888 · 發表于 2020-5-30 09:25:44

海哥007 發表于 2020-5-29 11:45
哥倫布物流公司好像是采用的四個液壓油缸。也有公司是齒輪齒條。

謝謝前輩指教，電機帶動齒輪齒條好理解。液壓油缸需要液壓泵，氣液增壓缸也得需要氣源，看哥倫布官網照片感覺不太像

liupt888 · 發表于 2020-5-30 09:27:12

未來第一站發表于 2020-5-29 21:48
學習了，液壓的話那就要多出一套液壓系統出來了。

我也感覺用液壓的會比較麻煩

liupt888 · 發表于 2020-5-30 09:40:16

海哥007 發表于 2020-5-29 11:45
哥倫布物流公司好像是采用的四個液壓油缸。也有公司是齒輪齒條。

我查了下確實是液壓缸驅動，謝謝

huangjie2008 · 發表于 2020-7-7 09:01:42

看看

huangjie2008 · 發表于 2020-7-7 09:02:22

學習

huangjie2008 · 發表于 2020-7-7 09:06:33

四向穿梭式自動化密集倉儲系統的設計與控制PDF

huangjie2008 · 發表于 2020-7-7 10:49:42

Attabotics公司在存儲系統

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