【魍生技】真模塊式傳送設備——Celluveyor

魍者歸來

圖：傳統(tǒng)輸送帶

/ s  t7 ]( y) `$ E/ ~; I% v　　上面這種傳送帶存在了200多年，在這200多年間，改變的是材料、尺寸、形狀……但傳送形式本身就沒什么變化。不過隨著技術的發(fā)展，總有一些新東西蹦出來……從反向思維的角度來說，如果我們把麥克納姆輪翻過來用會怎么樣？——Celluveyor也許就是一個不錯的答案。

- d, i, r. u" M* R9 V) N) z

圖：Celluveyor

　　（密恐請繞行）上面這個蜂巢式的設備就是Celluveyor的成品了，不妨放一個包裹上去試試效果：
% \  X3 x9 c; i) Z

圖：曲線運輸的包裹

　　看起來效果還不錯，對不對？類似于麥克納姆輪的隨意變向，Celluveyor上的包裹也可以隨意變換方向，如果是用來給包裹排隊，效果是非常ok的，非常節(jié)省人力！

7 X7 ]" O2 ~' r6 N5 x4 m

圖：排隊中的包裹

! e5 Z% y8 Z8 J5 t' G9 v' M
　　事實上，Celluveyor是一套可編程的模塊化輸送系統(tǒng)，每個六邊形模塊被稱為『細胞模塊』，上面的三個輸送輪可以獨立活動，方向和轉速都可通過程序控制，所以上面的包裹才能實現『蛇皮走位』。

. Y1 g5 {6 v7 D8 f

圖：細胞模塊

2 M# w! Z5 k5 j5 O; r  a8 J　　至于如何組合這些細胞模塊，就完全看現場的需求了，系統(tǒng)的大小和形狀完全支持DIY。

圖：在PC端搭建系統(tǒng)

　　只要在程序里設計好路徑，蛇皮走位so easy！
7 ~& w8 c/ R) p) |' N+ n6 g

圖：設計路徑

' S' x0 V9 m& L' S* x% `  I
/ ?; l: ^# K7 S: f7 X　　單一路徑自然是最簡單的：
3 O1 |. {3 ~6 ]" T; A4 Z3 e+ V2 i' U! \

圖：單一路徑

　　交叉路徑也沒問題：
) R1 n5 ~5 z! |) o& f4 r

$ M( }# m  c+ M* {6 T7 a; q

圖：交叉路徑

　　樹狀路徑也能輕松搞定：

4 x, K& X( d# D, b" n  [

圖：樹狀路徑

　　Celluveyor非常適合自動化的工廠或倉庫（感覺搭配京東、天貓的智能倉庫效果會更強啊）
1 K0 Z9 u1 y6 Q5 S" `: o

# |* |% I3 @3 R/ \

圖：自動分揀

3 t2 W- {! |& `
' c! g- u6 j, J2 d" Z) ?8 {　　對于工廠而言，即使運輸需求變化了，也不需要更換設備，只需要重新設計一下細胞模塊的排列方式和控制程序就可以了：
! Z4 K' W( W6 y  C: ?

圖：布置細胞模塊

7 {; e2 }. F- M. g( Z1 I7 z0 o
! A' a8 j' u: O1 n4 L　　增減細胞模塊的工作量顯然要比【設計-生產-調試】一套新的輸送線快捷得多：
  k) [' l8 f4 b( |' G3 P3 @

! L2 L, B. d' [! W

圖：刪減細胞模塊

( n. b% R& R- T8 M/ x) K
1 ?  n: K. ?* _5 J
　　傳統(tǒng)輸送帶的輥子一旦掛了，面臨的就是停產維修，對Celluveyor來說，只要『繞個路』就可以的，生產和維修完全可以同步進行（不考慮安全生產之類的規(guī)定）

圖：繞路輸送

8 g2 y5 _0 ~4 e; g. i
3 E  F% ]( c7 C; A# K　　至于維修……嗯……個人感覺比以前換輥子快太多了：
1 Z/ l1 d2 t+ ^* [# ^8 y5 a7 Q

圖：更換細胞模塊

, [8 c# M/ u! B  G

　　當然了，相比起來Celluveyor的缺點也很明顯，畢竟價格真心不便宜。

圖：實際生產效果

　　以上。

------

以上圖片均收集自網絡，侵刪。

4 R6 j8 c* W5 P9 f( Z  z

wugamp

麥克納姆輪的摩擦很嚴重，效率低。如果工件較重則損耗很明顯。圖中的維修是只更換一個單元，如果更換多個則未必省力。

未來第一站

很強大。

遠祥

這把傳統(tǒng)的傳送帶強十萬八七里啊！

m2006410

新奇的設計

魍者歸來

wugamp 發(fā)表于 2020-5-9 16:08
麥克納姆輪的摩擦很嚴重，效率低。如果工件較重則損耗很明顯。圖中的維修是只更換一個單元，如果更換多個則 ...

9 |' J7 g9 a7 l- w相比重新設計傳統(tǒng)傳送線來說，還是輕松太多了
4 @0 s# p' y% |  V0 ^/ K

魍者歸來

遠祥 發(fā)表于 2020-5-10 20:13
: n, V4 m1 M2 {' n0 _! T這把傳統(tǒng)的傳送帶強十萬八七里啊！

  z: O0 n9 H- X6 H' {這個能把自動化輸送的設計制造門檻降低一個緯度

wlj0202

厲害啊，
" s: K4 ?, f: `8 X! D, z1 L不知很貴的是多少貴？
折算成多少1平方米？

wlj0202

百度了一下，麥克納姆輪是大輪上有小輪的東西，

遠飛zb

不錯，見識了