機器人上料后如何理料呢

2020工業4.0

如題，機器人自動上料，一次性抓取8個圓形盒子放在輸送線上，然后需要把這8個盒子，理料成單排，怎么做到呢？
( [# `: W) W6 y   可能會有一些方法，但是我感覺方法也許能想到，但估計都要嘗試一下實驗一下吧，沒有誰就能保證他的方法就一定管用。除非你能給出讓人確信的證據，論證你的方案是科學的，合理的，不然都要拿錢砸加工廠，加工零件，等待加工裝配，調試實驗。
    另外我覺得這種設計可能是技術人員辦公室畫出來，也有可能現場工人折幾片鈑金，加幾根導條就嘗試出來了，這個時候不光是方法，動手能力也尤為重要！ 可能你們團隊辦公室搞十幾種設計方案，加工回來，上機調試全部失敗！
    大家針對這種案例，每種答案方法都需要驗證有更好的解決技術嗎？  難道一定要工人邊調試反饋給技術人員再修改再測試嗎？ 就沒有更好的解決技術方案？比如仿真，比如力學分析，比如模擬，比如運動機構分析模擬，再比如。。。。
   （補充   一次性放8個,不要想一次性放4個，那樣會降低效率，機器人多做一個動作，產線節拍就慢下來了）
請大家想想如何在輸送線上加機構 結構，不要想怎么給機器人加動作機構

ak19471100

分兩次放，一次4個

icefire999

8個產品抓取可以分A和B兩排單獨控制，同時抓取，然后先放A排，機器人向后偏移再放B排
# Z; f' Y( Y1 l0 g9 a" N

ahway

舍得投資就上自動理料Intralox
1 W$ G# e. M/ N好像Festo也有類似萬向控制平臺
9 B) E! [9 W# |8 w: H' M

awolfbee

產品的高度？如果高度很低，直接增加兩根導向條，擠壓強制導向形成一排，再者兩側增加輸送皮帶，使得產品旋轉，更容易形成一排，非常簡單的。
( |: X. M' Y- ?
% Y# j8 d8 R  c* N$ P6 w4 ~或者直接用氣缸在一側推下，外加側面皮帶旋轉，基本上幾秒鐘就形成單排。

Cavalier_Ricky

不用機器人，只用機械臂。。。

9or

并排中間設置一個導料板。

未來第一站

往前走加導板

Slainet

加導向，自己就變一排了

遠祥

|ahway發表于 04-04 10:59舍得投資就上自動理料Intralox<br>
好像Festo也有類似萬向控制平臺<br>
<img src="http://m.whclglass.com.cn/data/attachment/forum/202004/04/105637yvmj471a3jyr7mui.png" border="0" alt=""><br>

這一套價值不菲吧，看電機很相似SEW品牌。。