輸送產(chǎn)線產(chǎn)品糾偏

十大元帥

如題，流水產(chǎn)線寬度固定的1000mm，上面走各種包裝箱，各種箱子尺寸見圖片，現(xiàn)在客戶需要改造產(chǎn)線或者增加輸送線，實現(xiàn)居中平行，精度要求，居中偏移量個幾mm都沒問題，傾斜角度5度以內(nèi)。
# d7 ?4 N- N: f2 l; R/ F" c. R. U   主要這么大的箱子和這么重的負(fù)載如何糾偏呢？

qq252011149

只是建議，視覺來區(qū)分是那種件，然后把坐標(biāo)發(fā)給機(jī)械臂，機(jī)械臂夾取放中間位置。
成本肯定不便宜，只供參考。

風(fēng)仔很忙

經(jīng)過一個裝置，兩邊氣缸對中，問題不大。

掌心DJ

能否通過視覺來判斷呢？
距離感應(yīng)器？
# W! A9 x# O) U5 f# \流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準(zhǔn)）？
( h! _8 Z  R, m& c: i) ]以上個人戳見.......

紅偉92

流水線如果是輥道的話，倒可以在輥子上加螺紋，旋轉(zhuǎn)過程中通過螺紋旋轉(zhuǎn)牽引物件找中
% P$ v6 q! c$ c& V8 c+ ~

qq252011149

掌心DJ 發(fā)表于 2020-4-3 15:36
能否通過視覺來判斷呢？
; |- C" Z5 h& X9 ^2 q距離感應(yīng)器？
流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準(zhǔn)）？

1 y) f& m8 K8 E* V5 p/ g# i; l+ R0 ihttps://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
/ S6 X% O  y0 a- P3 N# N  X! U可以看看，但都是小件，樓主要求那種重量估計夠嗆

掌心DJ

qq252011149 發(fā)表于 2020-4-3 15:51
https://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
可以看看，但都是小件，樓主要求那種重量估計夠嗆

# W$ D" i/ _0 m學(xué)習(xí)了!

未來第一站

走著走著就偏了，用托板可以不。

風(fēng)》追逐

有一次展會上見過，底下是一些球形的輪子，走著走著自己就正了。
時間有點久遠(yuǎn)，一下記不清了

Cavalier_Ricky

理料線最大長度是多少啊？紙箱最大縱向長度是多少啊？


這個輸送線，是皮帶的啊，還是輥子的啊？

% i/ Y# c3 k( T
) b. y2 b& a8 ^- @, F重，所以不好糾正方向？不會吧？減少摩擦面積就完了。。。

' h# C. K0 B( k, Y如果是輥子輸送線，越往前走，輥子面的速度越大，自然就直了吧？后面扯后腿，前面拽脖子，沒法不直。
" ^2 ~  F  q9 p, w: H4 E4 @& {
不居中？后面扯著，前面拽著，這時，兩肋上輕輕地踹幾次，想讓他靠左就靠左，想讓他靠右，他還沒工夫跟你翻臉。。。
% E3 m+ }; c0 l/ A0 W/ I2 H
, E2 [! i! Y8 g: {; ]4 `怎么居中？辦法很多，不知哪種適合樓主這種情況。因為不知被折磨的玩意兒長寬比是啥樣的。。。

( A1 Z, S& C5 M' i- I; I' V7 u如果是我的話，就放著左右機(jī)械聯(lián)動的、帶簧力的喇叭口。
7 ^2 n: X) E8 A
! ^7 D+ \! ?4 @0 p# k又是一個船到橋頭自然直的原理。。。

/ k4 s  z+ z* w( }& U我才剛要開始喝下飯酒，還沒喝一口。。。