輸送產線產品糾偏

十大元帥

如題，流水產線寬度固定的1000mm，上面走各種包裝箱，各種箱子尺寸見圖片，現在客戶需要改造產線或者增加輸送線，實現居中平行，精度要求，居中偏移量個幾mm都沒問題，傾斜角度5度以內。
6 a; b" J9 x: }7 d" R" b  U$ u$ P   主要這么大的箱子和這么重的負載如何糾偏呢？

qq252011149

只是建議，視覺來區分是那種件，然后把坐標發給機械臂，機械臂夾取放中間位置。
成本肯定不便宜，只供參考。

風仔很忙

經過一個裝置，兩邊氣缸對中，問題不大。

掌心DJ

能否通過視覺來判斷呢？
6 d% [( P# i  L, X2 n距離感應器？
流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準）？
以上個人戳見.......

紅偉92

流水線如果是輥道的話，倒可以在輥子上加螺紋，旋轉過程中通過螺紋旋轉牽引物件找中

qq252011149

掌心DJ 發表于 2020-4-3 15:36
/ x6 }! e4 W# s6 M" H能否通過視覺來判斷呢？
9 `* q$ t, @6 Y; z) A4 s! ^距離感應器？
1 C+ e/ O& f: M  x! q流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準）？

https://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
, r  s/ y; d  }& y1 L可以看看，但都是小件，樓主要求那種重量估計夠嗆

掌心DJ

qq252011149 發表于 2020-4-3 15:51
https://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
& w: i$ {6 t  g& w- M! C. R* P可以看看，但都是小件，樓主要求那種重量估計夠嗆

& g/ l( N& d* P9 i$ j8 O9 Y學習了!

未來第一站

走著走著就偏了，用托板可以不。

風》追逐

有一次展會上見過，底下是一些球形的輪子，走著走著自己就正了。
7 u* T- o0 K9 U& ?1 f5 F: n時間有點久遠，一下記不清了

Cavalier_Ricky

理料線最大長度是多少啊？紙箱最大縱向長度是多少啊？
2 j! {" O/ j( {
* g9 P7 M: |9 I; R; }( \
/ C. x  w3 f9 n9 h+ h* T: S6 \2 i這個輸送線，是皮帶的啊，還是輥子的啊？
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重，所以不好糾正方向？不會吧？減少摩擦面積就完了。。。
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5 a& z& |1 e; Z% J& t9 r( Z如果是輥子輸送線，越往前走，輥子面的速度越大，自然就直了吧？后面扯后腿，前面拽脖子，沒法不直。

不居中？后面扯著，前面拽著，這時，兩肋上輕輕地踹幾次，想讓他靠左就靠左，想讓他靠右，他還沒工夫跟你翻臉。。。

9 A' |/ a/ W+ k9 G- E4 w2 V怎么居中？辦法很多，不知哪種適合樓主這種情況。因為不知被折磨的玩意兒長寬比是啥樣的。。。

如果是我的話，就放著左右機械聯動的、帶簧力的喇叭口。

又是一個船到橋頭自然直的原理。。。
" Q/ {5 R1 M9 W3 E  @; K
; `$ I1 S9 ]9 r3 W/ a5 [4 M- \我才剛要開始喝下飯酒，還沒喝一口。。。