旋轉編碼器介紹：
$ J/ R2 |, O* f+ U. k! u增量型旋轉編碼器5 Q1 ?3 ^, l6 M# _, _
增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。增量型編碼器的輸出信號有正弦波，方波(TTL對稱差分驅動、HTL推挽式)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式等多種形式。1 |3 ~8 G: O7 j
增量型編碼器的缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位，無法輸出軸轉動的絕對位置信息等問題。這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。+ i9 h- R6 ^$ Z, A% f+ E. q
絕對型旋轉編碼器
% K5 G& S. [ g8 R5 x 絕對型旋轉編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線，每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(或格雷碼)，這就稱為n位絕對型編碼器。編碼器由光電碼盤的機械位置決定，它不受停電、干擾的影響。由于絕對值編碼器的每個位置是唯一的，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了9 f4 p# T* D. `) v0 l* ?; P
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發表于 2020-3-28 13:02:05
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