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關(guān)于真空吸盤吸力的計算問題

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1#
發(fā)表于 2020-3-26 16:11:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教下各位,如果一個真空吸盤的最大吸力是470N,但是現(xiàn)在只需要吸20kg的東西,那在實際操作過程中,吸力是470N,還是200N呢。吸盤的吸力會根據(jù)載荷變化嗎?多謝,多謝
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2#
發(fā)表于 2020-3-26 16:23:04 | 只看該作者
不會,吸力應(yīng)該是一定的,具體選型可以看SMC的真空發(fā)生器選型手冊,里面講的很詳細(xì)。
3#
發(fā)表于 2020-3-26 16:23:46 | 只看該作者
我猜應(yīng)該是470N,吸力應(yīng)該會變
4#
發(fā)表于 2020-3-26 16:27:41 | 只看該作者
吸力大小跟你的真空度以及吸盤接觸面積有關(guān)
5#
發(fā)表于 2020-3-26 16:58:51 | 只看該作者
主要取決物體在吸時效率, 吸同樣的重的海綿和木板,需要的力是不一樣的; 不靠慮這方面的問題,一般取理論力的0.6系數(shù);
6#
發(fā)表于 2020-3-26 17:45:31 | 只看該作者
理想狀態(tài)是470N,實際現(xiàn)場情況如上面樓層說的,很多因素會導(dǎo)致吸力減弱;所以理論計算吸盤吸力時一般選大2倍以上即可
7#
發(fā)表于 2020-3-26 20:56:49 | 只看該作者
個人感覺就是196N,
8#
發(fā)表于 2020-3-26 21:07:39 | 只看該作者
"真空吸盤的最大吸力",到底說明什么?

會不會是,吸盤變形或撕裂而失效之類的意思啊?

9#
發(fā)表于 2020-3-27 09:15:16 | 只看該作者
可以這么理解:F=PA
P為系統(tǒng)真空度,A為有效吸附面積,F(xiàn)是最終的抓取力。
如果系統(tǒng)真空度確定,吸盤盤徑或有效吸附面積確定,那抓取力就確定。當(dāng)然,需要考慮安全系數(shù)。水平抓取、垂直抓取、加速度等因素會影響抓取穩(wěn)定性。

所以,被抓取物料的重量只要小于理論抓取值,都可以被順利提起。同時,如果真空度太高、有效抓取面積太大,被抓取物如果是脆、軟的物料(如薄玻璃、薄塑膠板、塑膠袋)等,物料會被吸破或變形。
軟包裝行業(yè)中,如果吸盤選的不合適,材質(zhì)太硬,唇邊不匹配,盤徑太大,會因為抓取變形導(dǎo)致系統(tǒng)泄露,真空度降低,有效吸附面積減小,自然就無法抓取。



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