自己研發(fā)的rv減速器，重復(fù)定位精度1弧分內(nèi)

chenhan91

: G* q8 S0 |7 n自己研發(fā)的減速器裝上delta機(jī)械臂上了，220臂長3個(gè)減速器并聯(lián)驅(qū)動500的直徑工作范圍，這邊測末端重復(fù)定位精度大概在正負(fù)。0.015mm。由于是中等比速的減速比，主打并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的高速使用。本來想推廣自己設(shè)計(jì)減速器的，但是各種減速比啊，大小啊，比較繁瑣和投資比較大。想想還是用在自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人上吧。讓自動化用上便宜的并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，不再受高精度行星減速器的價(jià)格束縛并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的發(fā)展。

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fanqiqinchuan

定位精度如何？

chenhan91

重復(fù)定位精度正負(fù)0。015mm，可以視頻上看下
& e8 Z& R* D7 F7 av.    youku.co   m/v_show/id_XNDU2Njc2OTE2NA==.html
v.   youku.co   m/v_show/id_XNDU2Njc2OTUxMg==.html
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丹楓911

成本和采購的相比如何？這東西自己玩玩挺好還能學(xué)點(diǎn)東西，但是還是設(shè)備上我還是建議采購RV減速機(jī)廠家的，可靠，有時(shí)候出個(gè)問題，一趟差旅費(fèi)就比RV減速機(jī)成本高了。

遠(yuǎn)祥

支持樓主，后續(xù)如果研發(fā)成功，市場還是廣闊的！

chenhan91

丹楓911 發(fā)表于 2020-2-29 16:05
成本和采購的相比如何？這東西自己玩玩挺好還能學(xué)點(diǎn)東西，但是還是設(shè)備上我還是建議采購RV減速機(jī)廠家的，可 ...

這肯定得用自己的。難不成研發(fā)了自己的減速器還去買別人的減速器用嗎？市場上 rv減速器30內(nèi)的減速比有嗎？

涂紅宇

樓主很6啊，RV減速器不好做吧

chenhan91

涂紅宇 發(fā)表于 2020-3-3 21:56
: X4 O9 q3 |" }6 g9 t樓主很6啊，RV減速器不好做吧

有點(diǎn)麻煩，設(shè)計(jì)了1年了，中間方案已經(jīng)換了很多了，最終確定了這個(gè)設(shè)計(jì)。和別人都不一樣，按理應(yīng)該不叫rv減速器，叫擺線減速器。rv前面還有一級行星減速器的。

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涂紅宇

chenhan91 發(fā)表于 2020-3-4 09:58
有點(diǎn)麻煩，設(shè)計(jì)了1年了，中間方案已經(jīng)換了很多了，最終確定了這個(gè)設(shè)計(jì)。和別人都不一樣，按理應(yīng)該不叫rv ...

我是RV減速器這個(gè)行業(yè)的，對樓主做的事情比較感興趣。我微信/電話 18357156345，方便的話想跟您交流交流交流！

chenhan91

涂紅宇 發(fā)表于 2020-3-4 21:53
我是RV減速器這個(gè)行業(yè)的，對樓主做的事情比較感興趣。我微信/電話 18357156345，方便的話想跟您交流交流 ...

我看了下，你的rv是渦輪蝸桿的rv吧，我這個(gè)是擺線減速器，好像不一樣
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