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對于載人多旋翼飛行器，國內名聲最大的可能就屬“飛行摩托-趙德力”，看了他的飛行視頻，還是非常羨慕，也想擁有這樣一臺飛行器，來自娛自樂。同時也發現“飛行摩托-趙德力”的不足之處----------飛行器的防水能力差、系統安全冗余度不夠。+ P' o9 {! o; M' j6 t/ i
基于此，想制作一臺100Kg載人多旋翼飛機，同時解決上述弊端。, x) ]; ^% e* W6 a. [
計劃分幾個階段：0 ], F; Y N3 ]; Z
階段1：標準4軸測試，熟悉電機驅動控制代碼、熟悉飛行控制代碼。7 B, M, D3 h+ m' m$ K
階段2：微縮版本多旋翼，修改飛控代碼，使其可以控制非標準旋翼。
, M7 J1 g" r+ R/ G階段3：載重100KG多旋翼制作和飛行。3 S+ k5 X4 J' |7 R# w! \; z2 p
階段4：增加安全性能。
# T! W9 ^6 L( M1）電池雙備份機制。+ T4 {" e8 I3 J Y% V1 q
2）電機故障診斷和隔離，電機加溫度傳感器，驅動器加故障診斷和通信。" I; P& d* x3 l
3）飛控雙機備份。斷漿監測等。# E/ F6 h3 E6 f. }0 M6 E; G
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“飛行摩托-趙德力”; |2 h- q# ~2 d( n; k7 {$ q8 L
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“國外-多電機結構”: v7 N/ e! i ~2 @
: k+ M) Z. e5 t# t$ `5 v6 @9 U
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“國外-8電機站立結構”9 _' X9 T* Z4 I) ?8 _
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發表于 2020-2-12 12:21:00
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