關(guān)于自己設(shè)計(jì)的delta機(jī)械臂的一些更新

chenhan91

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-1-31 10:47
: N6 j/ K% d; i  U' F5 ^' L4 U這套并聯(lián)機(jī)器人看著樣子不錯(cuò)；這套售價(jià)多少錢？重復(fù)定位精度怎么樣？和那種視覺CCD配套使用？

6 D/ Z: y- S7 S1 v8 }7 q- Z價(jià)格3萬左右吧。還在開發(fā)中。 重復(fù)精度過幾天發(fā)個(gè)視頻應(yīng)該比較清楚

chenhan91

曉昀 發(fā)表于 2020-1-29 17:29
7 W9 y2 C/ y& u  h! w, d通訊誤差能不能從軟件里解決？
) B- X# J7 G3 t3 p3 }
0 p; i: U% L) A; N  ?- v) N國內(nèi)生產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承的很多，進(jìn)口也有很多品牌，我們用過SKF的關(guān)節(jié)軸承。

; R6 D, V. f1 z$ A+ q# M/ x你說的通訊誤差是什么意思呢？攝像頭識(shí)別誤差嗎？
: @$ Q5 B, @  _) i- z2 ?' F) [
我找了下，找不到你說的skf 關(guān)節(jié)軸承啊，是什么型號(hào)啊？
& y: G  Y& R, K  h

OPP1199

chenhan91 發(fā)表于 2020-1-31 23:07
7 S) @: y9 k$ O, @! [; t( q價(jià)格3萬左右吧。還在開發(fā)中。 重復(fù)精度過幾天發(fā)個(gè)視頻應(yīng)該比較清楚

光機(jī)械部分3萬？
7 @. D4 u8 x8 p

chenhan91

OPP1199 發(fā)表于 2020-2-3 16:56
光機(jī)械部分3萬？

" w, g# _8 F) K8 r包括3個(gè)750w電機(jī)，和工控主機(jī)

chenhan91

更新了一些測(cè)試視頻，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看見視頻了。希望看了視頻的人指點(diǎn)一下，我這個(gè)重復(fù)精度測(cè)試方法是正確的嗎？
) G! {0 s5 R7 j! C; n

貓貳gg

是擺線針輪吧?？磥韥硗ο竦模纫捕家欢ūＷC。

chenhan91

對(duì)，自己設(shè)計(jì)的擺線輪 測(cè)試重復(fù)精度還可以。還需要改進(jìn)

Milesky

樓主的關(guān)節(jié)軸承是買的還是定制的？

chenhan91

自己做的，這種其實(shí)能買到肯定是用買的，自己做太費(fèi)功夫了
4 u" _; w6 G* J% M/ c
5 [' r- p7 k- v# D, R

Milesky

chenhan91 發(fā)表于 2020-8-13 22:30
自己做的，這種其實(shí)能買到肯定是用買的，自己做太費(fèi)功夫了

我在網(wǎng)上買的別人定做的，里面的襯套好像是POM的，應(yīng)該不耐磨吧？另外還有個(gè)問題，不知道是我彈簧用的太粗還是碳桿太細(xì)（外徑10mm*內(nèi)徑8mm），碳桿變形很嚴(yán)重；還請(qǐng)大佬多多指教一下，感謝！