求助：輸送帶上的PCB板組料，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料！

天下孤云

icefire999 發(fā)表于 2020-1-8 14:23
我的表述可能不太清楚，A工位的輸送是有兩個(gè)方向的，一個(gè)是從輸送帶接料與輸送帶速度匹配，一個(gè)是傳輸一 ...

% G, H7 ~! l/ F  ^# R/ N首先謝謝你的仔細(xì)解答，鞠躬！輸送帶的速度方向和接料的橫向輸送帶速度方向是呈90°的，所以若是這樣的接料，必然會(huì)出現(xiàn)PCB板子被拉歪，甚至壓板疊料的情況，這樣就導(dǎo)致了橫向輸送帶上的料的位置是千奇百怪的，所以若想抓取，就必須對(duì)它們進(jìn)行定位，然后才能抓取，而且也只能在末端定位1位，至于2位，如何定位？所以會(huì)導(dǎo)致節(jié)拍不夠，5個(gè)還沒抓完（或者用推送模組推完）后面的5個(gè)又來了。我們最初的方案就是和你考慮的差不多，大同小異，但是失敗了。其實(shí)很好理解，不管我們中間如何緩沖，道理很簡(jiǎn)單，就好比高速一樣的收費(fèi)站一樣，一次來5輛車，但只有一個(gè)收費(fèi)站通行，緩沖的地方再大，長(zhǎng)久下來，還是要堵車。

icefire999

天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 16:16
首先謝謝你的仔細(xì)解答，鞠躬！輸送帶的速度方向和接料的橫向輸送帶速度方向是呈90°的，所以若是這樣的接 ...

兄弟，這個(gè)說再多不如看到實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的，一看就恍然大悟啦！我們之前做的和你這個(gè)非常像，傳輸速度大約50米/分，來料最快節(jié)拍在3.5S，一個(gè)機(jī)械手下料的節(jié)拍在18S，我們一共用了5臺(tái)機(jī)械手，五個(gè)定位下料工位。雖然已經(jīng)不在單位上班，但是職業(yè)道德還是有的，不然我就把視頻發(fā)出來給你看看。可以在網(wǎng)上搜一搜玻璃機(jī)械設(shè)備或者玻璃生產(chǎn)下料打包之類的視頻看看是否能夠受到啟發(fā)

天下孤云

icefire999 發(fā)表于 2020-1-9 16:33
兄弟，這個(gè)說再多不如看到實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的，一看就恍然大悟啦！我們之前做的和你這個(gè)非常像，傳輸速度大約50米 ...

: j5 o! z/ P: x/ Q動(dòng)用5臺(tái)機(jī)械手解決節(jié)拍問題，我能理解。但是輸送帶和橫向輸送帶導(dǎo)致物料的傾斜，又是如何定位？而且還是五個(gè)位置都定位！我想象不出來啊！！
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