|
|
本帖最后由 icefire999 于 2020-1-8 14:46 編輯
0 l' R8 P$ \$ Y6 L2 M0 K6 a U+ M1 }- L, l# U
我的表述可能不太清楚，A工位的輸送是有兩個方向的，一個是從輸送帶接料與輸送帶速度匹配，一個是傳輸一片片出料高速傳輸，兩者在一個工位，出料傳輸可以升降。當(dāng)一排料傳輸?shù)紸工位停止，另一個輸送方向升起向右加速輸送。我剛剛想起之前的說的方案是不足的，從輸送帶過來的物料到A工位需要做一個過渡，做成兩段速甚至三段速。為什么做成兩段速？一個速度D和輸送帶速度匹配和負(fù)責(zé)加速，一個為高速E輸送勻速物料，物料在脫離輸送帶之前速度D和輸送帶速度是一樣的，當(dāng)物料脫離輸送帶速度D提高到與E匹配，物料脫離加速段后，速度D降到和輸送帶輸送速度一致。這樣物料之間的距離加大后就為單片出料擠出時間
1 K: O6 ?" E7 y" d0 n假設(shè)正常一排的出料節(jié)拍12S，做成兩段速后，輸送到A工位的時間是3S，每片出料節(jié)拍為1.5S，5片共計時間為7.5S，算上輸送時間3S一共是10.5S，還有1.5S安全的距離。這樣每片正常出完，不會堵料。
/ f" o+ c& v& @1 D! F0 ~后面如何抓料下料一個抓手不能滿足節(jié)拍，考慮用兩個抓手進(jìn)行下料或者更多。每個抓手前是一個定位抓取位置，每個抓取位間隔一個輸送緩存位，抓手向右依次為1-N號。一排料5塊板依次1-5號，來第1塊板，1號抓手抓料，若2號來料，1號抓手未完成則輸送到2號抓手進(jìn)行下料，后面來料依次類推。若兩個抓手能夠滿足節(jié)拍，建議增加一個備用，當(dāng)前端因為故障沒有抓到料，后面還能夠補救。
$ A! N3 f% ]% P( x& `2 [/ m到A工位輸送距離和加速距離，根據(jù)排出料節(jié)拍和轉(zhuǎn)換成90度輸送出料節(jié)拍決定！. c5 I ~3 s/ g
這個只是一個小小的思路，希望能夠幫到你，謝謝！0 {" Z R s" `
9 g( W! ]( q, o/ m* C: }% _7 a
|
|
樓主: 天下孤云
發(fā)表于 2020-1-7 14:22:09
