求助：輸送帶上的PCB板組料，如何實現自動下料！

天下孤云

輸送帶一排5個PCB板子，來料相對固定（因為上料是5個PCB板子通過一次吸附上料到輸送帶上），現在如何實現一次5個PCB板子下料？想通過吸附，可是輸送帶上如何定位這5個PCB板子！沒有定位，吸附就會偏移，導致漏吸。

  O" c- P) ?# |! S各位大神，能否指點一下，遇到該情況如何解決？若是只有1個PCB板子好解決，但是一次來5個，就不知道怎么解決了，間隔有限，又是在輸送帶上。

6 N3 B% b7 r- S, n, _6 }

裔然

蜘蛛機械手應該可以滿足你的要求吧
; b/ `1 v4 _% \. F

天下孤云

若是不解決來料的定位，吸附位置發生變更的話，肯定會導致漏吸。板子上有很多小洞洞的，吸附位置需要調整對位。

魍者歸來

下一道工序是啥？需要整理成什么樣子？要求不高可以直接上帶槽的『撮子』，這個我們經常這么干

天下孤云

魍者歸來 發表于 2020-1-7 10:46
' P9 I; Q! r1 k8 }) T9 y( J9 z下一道工序是啥？需要整理成什么樣子？要求不高可以直接上帶槽的『撮子』，這個我們經常這么干

. x5 w/ r+ r. m$ s& H# `7 z/ q4 E下一道工序就是疊板收料。就是把PCB板子疊放起來，不需要疊的多整齊。在輸送皮帶線上的，怎么用帶槽的撮子搞起來？請大神不吝指教！

七曜神權

PCB板上料后怎么加工，上道工序出來沒辦法再排列了嗎？

shixijiang

在傳輸帶盡頭變為逐漸變窄的結構不就解決了
: e1 A* Z9 r6 a) w: c5 I

天下孤云

七曜神權 發表于 2020-1-7 13:40
PCB板上料后怎么加工，上道工序出來沒辦法再排列了嗎？

PCB上料后，是烘烤的工序，所以5個PCB板子保持著上料掉落在輸送帶上位置，相對整齊，但肯定會有變化，不能作為尾端下料的位置了，肯定得給這些PCB板再進行一次定位，才能吸附或者抓取走吧。
' Q# R; B- X  p; G. \

天下孤云

shixijiang 發表于 2020-1-7 13:59
0 q; z0 }$ l6 F7 F! G在傳輸帶盡頭變為逐漸變窄的結構不就解決了

5個一組，怎么逐漸變窄，變窄之前難道還要進行5分道不成？那樣問題復雜化了。
* M2 s* Z, c. G- g/ D! P

shixijiang

天下孤云 發表于 2020-1-7 14:02
5個一組，怎么逐漸變窄，變窄之前難道還要進行5分道不成？那樣問題復雜化了。

我畫的比較簡單，就是這樣的思路。