轉矩問題

夢里啥都有

1352456568 發表于 2019-12-26 15:48
+ k0 ~. y- k  W! d3 n  l力氣會變的，不就說明有減速比嗎？要證明的不就是這個減速比嗎？如果沒有減速比，那么變來變去沒什么意義 ...

, w5 s: T9 Q) \  b: Y這個是力矩啊   生活體感是力的感受   但是結果是力矩的比較（推門就是這樣想的）
4 F" E8 C2 j( ]  G; o' H6 G其實這個能量是守恒的  你看下我上面的話
1 ?! i0 J  l% e0 U. E

夢里啥都有

1352456568 發表于 2019-12-26 15:50
+ y% ~/ ^1 @; @; B你自己也說了牙盤小會省力，那么牙盤和腳蹬不就是一個減速比的關系嘛！

( d, ^' o; H/ m( E7 C2 V: n4 z; s同軸半徑大了是省力 但是半徑也大了 力矩總體不變 還是按照公式來

夢里啥都有

1352456568 發表于 2019-12-26 15:50
& C; b& H( \, P4 \. ^+ `你自己也說了牙盤小會省力，那么牙盤和腳蹬不就是一個減速比的關系嘛！

7 p% X1 f! s& c$ M麻煩你重新看下我35樓的話 我重新編輯了

1352456568

2 H2 u$ B% A  `5 N- k

夢里啥都有 發表于 2019-12-26 15:51
* p  k) p- x# G# G; P+ |2 f( r這個是力矩啊   生活體感是力的感受   但是結果是力矩的比較（推門就是這樣想的）
9 g& K" F% @; S& y4 U; u1 \其實這個能量是守恒的 ...

我只能說，那個公式是對的。如果電機選型時你不算那個1:2的減速比，你的電機肯定拉不動。
——對不起，修改一下，上句說錯了，不是拉不動，是正好相反，超出一倍。

8 r4 r3 ?/ f$ h# ^2 Q2 j3 [

夢里啥都有

% c9 O9 i# ]4 W0 q% |2 v' m* c

1352456568 發表于 2019-12-26 15:54
( p( ^; W7 t! i; G我只能說，那個公式是對的。如果電機選型時你不算那個1:2的減速比，你的電機肯定拉不動。

大哥啊  R2那個減速比不是同軸的那個  同軸沒有減速比啊  因為角速度一樣1：1 沒必要啊     不是線速度啊 那個圖 另一個皮帶輪R2  不是同軸的R2開始討論的時候都以為那個同軸的R2 都歪樓的   至于你理解好這個  你就是對的了   減速比肯定要搬上公式上面去
& g* S7 D; C% S其實這個R2是指另一個皮帶輪   因為圖上另一個皮帶輪是一模一樣大小的 都認為是同軸的  但是認為同軸也是錯的啊  減速比1：1  沒必要

歪樓了  歪樓了   
" T# R; T3 I# I$ w1 l
7 Y5 c' c- f9 `* K; V  T1 t
/ o6 `) ^) W* M' y4 M) C6 i4 f7 b

as13025251541

1，我覺得轉慣量算錯了，少除了R2.  2，負載一直沒變，哪里看出力變了。  3，前面舉的例子中，力矩一樣，半徑變了是力也變了，所以力矩才一樣，樓主一直抓著這點不放干嘛，要是力一樣半徑變了力矩是不是變了。 4，你可以想像一下把它看出滑輪組，負載會隨著高度的上升而改變嗎，負載本身只受重力和摩擦力，所以一直說力變了我想知道從哪里看出來的。

xxtrumpf

as13025251541 發表于 2019-12-26 17:05
# u9 H3 O* M8 V; i6 @1，我覺得轉慣量算錯了，少除了R2.  2，負載一直沒變，哪里看出力變了。  3，前面舉的例子中，力矩一樣，半 ...

" X1 T& S2 O! a/ R非常感謝你分享計算數據，從這一點來看，大家都是認真討論問題的，問題都是越辯越明。
先定義下：電機側的輪子為小輪1，傳送帶為中輪2，最大的輪子為大輪3。
我們先看文字
, V5 t$ a% `0 c( S7 ? 3，前面舉的例子中，力矩一樣，半徑變了是力也變了，所以力矩才一樣，樓主一直抓著這點不放干嘛，要是力一樣半徑變了力矩是不是變了。
第三點很關鍵，所謂的力一樣，是哪里的力一樣？中盤上的力和大盤上的力一樣？
: [# V% n3 t/ a- ~$ I9 ~3 [% y: e再看你的計算過程
% n' w+ c. j4 U3 Q+ h3 L中倫的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min
W1=Va=79.57*20=1591.4r/min（20:應該是總傳動比R1*R2=20）
& \, _* q0 ?' a$ [  x" N這個公式的意義：通過物體運動速度計算出中輪的角速度。然后，通過減速比放大得到電機側的角速度。
( a# N+ G8 D0 ]# @1 {問題：中輪和大輪的角速度其實是相等的，因為共軸。所以，W2=W3，也就是說，W2和W1之間，只有一個R1=10。
所以，Va=79.57*10=795.7r/min

) \4 @- U' M3 V/ v, L$ W. @
+ o8 x8 @# R& X' T  w; V( V
0 ?- u- i3 |" ~& O* Y3 m
: {2 e. h0 f/ }

xxtrumpf

@gotta_  @1352456568  @夢里啥都有
這種大小盤的設計，我猜測目的就是降低整體的負載慣量。因為減速比10是一定的，就是電機小輪到最大輪。而傳送帶輪沒必要還是這么大，可以做的很小。因為大小盤的角加速度是一樣的，T=J*a。 J是負載慣量，a是角加速度。

夢里啥都有

xxtrumpf 發表于 2019-12-27 12:52
@gotta_  @1352456568  @夢里啥都有
) g* ]  B' M& \這種大小盤的設計，我猜測目的就是降低整體的負載慣量。因為減速比10 ...

謝謝 還是仍需要學習  討論到目的的  那么負載是對于力來說還是力矩來說  我沒一個明確的想法
可以這樣說 假象這個是齒輪把。。。。   力會對齒輪一個沖擊力  
對力矩  力矩都知道是旋轉的效果  對軸承是如何的影響 空洞。。。
& O8 I8 O' Z9 N$ @5 [可以說是一個點和一個整體的研究區別？  兩者都要考慮？

jiekexun_ok

:):):)