滾珠絲桿的慣量計算

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設計手冊上滾珠絲桿的慣量計算公式：見圖，和三菱的選型計算公式不一樣呢，
; c& [' _6 R9 L; h8 o

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一個分母是32.一個分母是2，怎么來的呢

冷月梧桐

32和2之間就是一個r和D的4次方

曉昀

第一個圖片計算是從執行機構往電機軸端進行慣量折算，第二個圖是計算某一圓柱體慣量的公式。

未來第一站

D怎么變成的r？

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哦，謝謝，原來是D和r的關系

YEomanT

沒算過

遠祥

J=mr2＝m×（s/2π）2
m＝400kg
6 [* V9 s* A! n! k* ?0 {s為電機每轉在直線方向移動的距離。
J為折算到電機軸上的負載慣量。
# Z5 S# }" n1 V, I( A4 Z* PJL＝J×k2
* O# m6 Y0 h! a' G8 a2為平方
k為減速比
JL為負載慣量
4 k! Q& t% L# V8 `7 A7 t0 q對于直線工作機構也可：
J＝m×v2/Ω2
2為平方，v為直線速度，Ω為電機角速度。

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謝謝，你的方法很好計