滾珠絲桿的慣量計算

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設計手冊上滾珠絲桿的慣量計算公式：見圖，和三菱的選型計算公式不一樣呢，
  y5 y' B! D( o( `3 F* c

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一個分母是32.一個分母是2，怎么來的呢

冷月梧桐

32和2之間就是一個r和D的4次方

曉昀

第一個圖片計算是從執行機構往電機軸端進行慣量折算，第二個圖是計算某一圓柱體慣量的公式。

未來第一站

D怎么變成的r？

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哦，謝謝，原來是D和r的關系

YEomanT

沒算過

遠祥

J=mr2＝m×（s/2π）2
m＝400kg
) Z4 ]" |( }5 Ds為電機每轉在直線方向移動的距離。
  L+ Q! q) R$ K3 Y) F' k; |J為折算到電機軸上的負載慣量。
! Q$ t: {& R$ y% j8 J% `# FJL＝J×k2
2為平方
k為減速比
0 P3 ~$ v6 v. Q: Z2 ^0 \+ MJL為負載慣量
; x7 o6 s: @! Z7 i2 z/ e) C8 U4 I* ?對于直線工作機構也可：
7 P# t$ x/ }3 V% qJ＝m×v2/Ω2
, g; i% F6 y+ \: G. ]2為平方，v為直線速度，Ω為電機角速度。

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謝謝，你的方法很好計