有沒(méi)有優(yōu)于舵輪的新型輪系結(jié)構(gòu)？

是心動(dòng)啊

目前舵輪既可以變方向又沒(méi)有像全向輪那樣分解速度。請(qǐng)教有沒(méi)有超越舵輪的機(jī)構(gòu)。
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或者說(shuō)，相同的舵輪機(jī)構(gòu)，如何讓它更迅速的達(dá)到最高速度，更快并平穩(wěn)的制動(dòng)。
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請(qǐng)教大神。:handshake:handshake
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wugamp

前后左右都是舵輪即可！
/ z: ]3 H) @# C如果堅(jiān)持一個(gè)舵輪，那么重心要盡量靠近舵輪。從動(dòng)輪的位置也要優(yōu)化，有必要的話可在從動(dòng)輪上裝剎車。
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是心動(dòng)啊

wugamp 發(fā)表于 2019-12-5 08:08
前后左右都是舵輪即可！
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4 H. ?2 |- Y6 \; Y9 N目前機(jī)器人車的四個(gè)輪子全是舵輪（重量有點(diǎn)重，而且機(jī)構(gòu)有些復(fù)雜，占地也比較大），您知道一些其他的舵輪機(jī)構(gòu)，或者說(shuō)其他的可以使車自轉(zhuǎn)且沒(méi)有分速度的輪組機(jī)構(gòu)嘛？

wugamp

是心動(dòng)啊 發(fā)表于 2019-12-5 08:36
$ s& g: T$ A; T, D目前機(jī)器人車的四個(gè)輪子全是舵輪（重量有點(diǎn)重，而且機(jī)構(gòu)有些復(fù)雜，占地也比較大），您知道一些其他的舵輪 ...

! D* \# W6 t; V0 h多年前看過(guò)一本書(shū)，里面推薦的是左右兩個(gè)動(dòng)力輪（非舵輪），前后各一萬(wàn)向支撐輪。
我感覺(jué)符合你要求。
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是心動(dòng)啊

wugamp 發(fā)表于 2019-12-5 11:36
" Y' Q4 ?' W4 s8 A8 |$ q) e  O- M多年前看過(guò)一本書(shū)，里面推薦的是左右兩個(gè)動(dòng)力輪（非舵輪），前后各一萬(wàn)向支撐輪。
我感覺(jué)符合你要求。

, {+ M5 j9 V# t' M好，我再了解了解，謝謝您。