有沒有優(yōu)于舵輪的新型輪系結(jié)構(gòu)？

是心動(dòng)啊

目前舵輪既可以變方向又沒有像全向輪那樣分解速度。請教有沒有超越舵輪的機(jī)構(gòu)。
) v0 _2 U$ b1 ^# W" C  p% {  u! e
或者說，相同的舵輪機(jī)構(gòu)，如何讓它更迅速的達(dá)到最高速度，更快并平穩(wěn)的制動(dòng)。

( x, ~% m) A" D) P/ h& Q8 g6 j. ^, A請教大神。:handshake:handshake
% t, r& A" Y8 S: z( V6 V% ~$ i5 h

wugamp

6 O8 \0 I! ^3 ?8 ^1 j前后左右都是舵輪即可！
. a: C" j4 @# n9 p如果堅(jiān)持一個(gè)舵輪，那么重心要盡量靠近舵輪。從動(dòng)輪的位置也要優(yōu)化，有必要的話可在從動(dòng)輪上裝剎車。
, ^5 {5 Z- ?* b# J, G( T; ~
! }& ~" ~7 d* b* e
' \' `) J2 n! p

是心動(dòng)啊

wugamp 發(fā)表于 2019-12-5 08:08
前后左右都是舵輪即可！
如果堅(jiān)持一個(gè)舵輪，那么重心要盡量靠近舵輪。從動(dòng)輪的位置也要優(yōu)化，有必要的話可 ...

目前機(jī)器人車的四個(gè)輪子全是舵輪（重量有點(diǎn)重，而且機(jī)構(gòu)有些復(fù)雜，占地也比較大），您知道一些其他的舵輪機(jī)構(gòu)，或者說其他的可以使車自轉(zhuǎn)且沒有分速度的輪組機(jī)構(gòu)嘛？

wugamp

是心動(dòng)啊 發(fā)表于 2019-12-5 08:36
- n4 T  T( p; B目前機(jī)器人車的四個(gè)輪子全是舵輪（重量有點(diǎn)重，而且機(jī)構(gòu)有些復(fù)雜，占地也比較大），您知道一些其他的舵輪 ...

( K7 n8 Z5 C# z' I& H多年前看過一本書，里面推薦的是左右兩個(gè)動(dòng)力輪（非舵輪），前后各一萬向支撐輪。
' Z' H7 v) K+ [" ]3 ^我感覺符合你要求。
8 t8 o, @5 k! R, O

是心動(dòng)啊

wugamp 發(fā)表于 2019-12-5 11:36
- {6 S* H, q( q' H4 j0 z" _多年前看過一本書，里面推薦的是左右兩個(gè)動(dòng)力輪（非舵輪），前后各一萬向支撐輪。
5 _5 Q; N: r1 y3 S我感覺符合你要求。

好，我再了解了解，謝謝您。