|
|
請教專家們，類似兩級行星減速器，減速比可達(dá)10000:1的減速器，這種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案，減速器廠家會感興趣嗎？' [. y' F$ d2 {8 e1 e p+ d/ l$ w+ a
本發(fā)明工作原理的闡述需要先定義一個(gè)概念：齒輪在每分鐘的時(shí)間里轉(zhuǎn)動的總齒數(shù)；
, ^3 Q: a. L9 N* E* v齒數(shù)為Z的齒輪，其轉(zhuǎn)速是n轉(zhuǎn)/分鐘，則齒輪每分鐘轉(zhuǎn)動的總齒數(shù)=齒輪的齒數(shù)×齒輪的轉(zhuǎn)速=Zn個(gè)，在本發(fā)明中簡稱總齒數(shù)。
% R0 J& x6 Z0 ]5 L1 }- c2 f一級輪系中，一級中心輪作為主動輪，一級內(nèi)齒圈作為減速輸出，且一級中心輪與一級內(nèi)齒圈的旋向相反；一級內(nèi)齒圈與二級內(nèi)齒圈同向且同步轉(zhuǎn)動，二級中心輪與一級中心輪同向且同步轉(zhuǎn)動，因此，在二級行星輪系中，二級內(nèi)齒圈與二級中心輪旋向相反且轉(zhuǎn)速不同，即總齒數(shù)不同，所以，二級內(nèi)齒圈與二級中心輪之間的二級行星齒輪不僅會自轉(zhuǎn)，而且還會產(chǎn)生圍繞行星架軸心的公轉(zhuǎn)，由于二級行星齒輪的行星架連接著輸出軸，所以輸出軸會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。二級行星齒輪的公轉(zhuǎn)速度，也就是輸出軸的轉(zhuǎn)速，與二級內(nèi)齒圈、二級中心輪的總齒數(shù)的差值有關(guān)，調(diào)節(jié)有關(guān)齒輪的齒數(shù)，可以得到很小的差值，當(dāng)這個(gè)差值很小時(shí)，這兩個(gè)輪之間的行星齒輪公轉(zhuǎn)的速度就會很小，從而獲得極大的減速比，并且行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，傳動穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)在獲得較大減速比的同時(shí)，使減速器具有體積小、重量輕的特點(diǎn)。- I( m9 K' z) K- F8 M
" g. Y5 B" m: i5 M0 j$ |8 N
一種減速器，包括外殼1和設(shè)置在外殼1內(nèi)的一級輪系2和二級行星輪系3，所述一級輪系2包括一級中心輪21、一級中間輪22和一級內(nèi)齒圈23，一級中心輪21為主動輪，該一級中心輪21通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級中間輪22通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級內(nèi)齒圈23為減速輸出輪，在運(yùn)行過程中，一級內(nèi)齒圈23與一級中心輪的旋向相反；所述二級行星輪系3包括二級中心輪31、二級行星輪32和二級內(nèi)齒圈33，二級行星輪32上安裝行星架34，二級內(nèi)齒圈33為輸入輪，行星架34為減速輸出軸。$ Z& |' M4 J. J8 h" E
所述一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33相對的側(cè)面一體成型，一體成型使得兩個(gè)行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，在一些其他實(shí)施例中，一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33也可以用螺栓或是定位銷軸固定連接；一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33同步轉(zhuǎn)動，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)面處的側(cè)壁與所述主動輪的中心軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接，在一些其他實(shí)施例中，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)壁處的外圓面與所述外殼1內(nèi)壁通過軸承連接；一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31的中心軸同軸，因此，一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31同步轉(zhuǎn)動。5 V4 _4 R7 F1 U4 ]
當(dāng)二級中心輪31與二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)存在差值時(shí)，二級行星輪32就會產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向由各自的總齒數(shù)決定。
3 L7 l& K5 _2 m8 o5 {% T. G1 w8 ?( S當(dāng)二級中心輪31的總齒數(shù)大于二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)時(shí)，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)方向與二級中心輪31同向。此時(shí)，對于二級行星輪32的公轉(zhuǎn)來說，相當(dāng)于二級內(nèi)齒圈33不轉(zhuǎn)動、二級中心輪31以差值/二級中心輪齒數(shù)的速度轉(zhuǎn)動。
" P6 V" p4 _' G+ J0 @5 ?* D" `因此，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)速度的計(jì)算，可以引入標(biāo)準(zhǔn)的（內(nèi)齒圈固定，輸入軸為中心的太陽齒，行星齒架輸出）行星減速器減速比計(jì)算公式：; _3 q9 g! T$ w- I/ B" s
減速比i＝(內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1，行星架轉(zhuǎn)速＝太陽齒轉(zhuǎn)速×（1/ i）9 [2 U, U* v% D* z
二級行星輪的公轉(zhuǎn)速度為：n＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）×（1/ i）＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）/ i( b3 c& Q7 X- b# ]& r: f& r& I
i＝(二級內(nèi)齒圈齒數(shù)/二級中心輪齒數(shù))+1。) K# e2 o3 H4 [4 i* K
* F* H7 i/ ]! L例子：
# U! P% }& @8 i* Y5 `8 A$ t7 l" m各齒輪參數(shù)具體為：
2 n% f( J5 M% \5 I/ I U名稱 一級中心輪 一級內(nèi)齒圈 二級內(nèi)齒圈 二級中心輪
: G) k3 U* r' @7 t/ D齒數(shù)Z 17 77 86 19
5 M8 M0 l; I& C4 Q9 Z: A8 H# g! u一級內(nèi)齒圈23的轉(zhuǎn)速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min$ F+ N* Q% k+ E- y8 Z
二級內(nèi)齒圈33的轉(zhuǎn)速：n2=2207.8 r/min- T$ H, r' A$ G# A7 ^
二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個(gè)/每分鐘, o; Z2 _; V0 s* E) \! a: Z
二級中心輪31的總齒數(shù)為: Z12=19×10000=190000個(gè)/每分鐘
) p6 x+ }, h* S: u所以，二級內(nèi)齒圈33與二級中心輪31總齒數(shù)的差值為：
; N6 t$ u* C; a* ^0 [, Z+ yZ2－Z1＝190000-189871=129個(gè)/每分鐘! P- ^5 q+ {- g5 f8 k
因此，二級行星輪32輸出的轉(zhuǎn)速為：5 m" t1 {* M3 D" a) s% r6 k! s
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
8 i# ^. T C( a/ N% J; M( { X此時(shí)，減速器的總傳動減速比為：10000:1.23≈8130:1。
! g- k, u. \! G# e1 i$ `; O
! Z7 C$ J" I7 F* i- @當(dāng)齒數(shù)為：19 96 101 20 時(shí)，減速比為11000:18 C( I v$ G$ N: z* P
5 K6 k4 F' {1 h" u/ p0 ?. m8 h7 |3 n5 [, q
|
本帖子中包含更多資源
您需要 登錄 才可以下載或查看，沒有賬號？注冊會員
×
|
發(fā)表于 2019-11-28 11:03:44
QQ好友和群
QQ空間
