抓取機器人自動化機構分析

遠祥 · 發表于 2019-10-28 18:21:05

|學渣渣發表于 10-28 15:11銷齒傳動，有何優缺點呢

銷齒傳動有外嚙合、內嚙合和齒條嚙合三種形式。前兩者的齒輪齒廓曲線是普通外擺線的等距曲線，后者的齒輪齒廓曲線是漸開線。由于銷輪的齒輪是圓銷，與一般的齒輪相比，具有結構簡單，加工方便，造價低等優點。銷齒傳動組件，為滾銷齒輪和咬合的銷齒條(或銷輪)組合的傳動組件。

遠祥 · 發表于 2019-10-28 18:22:05

|學渣渣發表于 10-28 15:11銷齒傳動，有何優缺點呢

我感覺供應商就是為了節省成本才這么干的，這么長4-5的齒輪齒條傳動要十幾萬。

遠祥 · 發表于 2019-10-28 18:22:39

|13995936456發表于 10-28 15:18一般用齒輪齒條傳動吧

我準備強制供應商改齒條傳動，不行就換供應商。

遠祥 · 發表于 2019-10-28 18:23:16

|機械社區618發表于 10-28 15:56銷齒傳動據說是無背隙，壽命長？反正我只見過，沒用過。

很少會有選用，感覺還是不太靠譜。

外圓車刀 · 發表于 2019-10-29 07:54:54

遠祥發表于 2019-10-28 18:19
哦哦，你說的也有道理，但如果是弧焊機器人呢？配的焊機電纜線等，很容易被扯斷，我們現場都沒辦法，老是說 ...

吊起來呢展會有把線纜用一個支架掛起來的用法

jylhzh · 發表于 2019-10-29 07:59:53

charlie909 · 發表于 2019-10-29 09:26:30

遠祥發表于 2019-10-28 18:19
哦哦，你說的也有道理，但如果是弧焊機器人呢？配的焊機電纜線等，很容易被扯斷，我們現場都沒辦法，老是說 ...

可以說是設計選型的人經驗不夠吧，拖鏈一定要留出至少30%的空間。每間隔幾個檔用扎帶將里面的氣管傳感器線固定好不讓亂竄就不會斷了，這樣拖鏈起到拖鏈的作用

ys6320585 · 發表于 2019-10-29 16:40:50

學習了

學渣渣 · 發表于 2019-10-29 20:20:08

遠祥發表于 2019-10-28 18:22
我感覺供應商就是為了節省成本才這么干的，這么長4-5的齒輪齒條傳動要十幾萬。

看圖片銷齒有拼接縫，行程4~5米，30C？
厲害了。對裝配要求也不低了。

qianfang4622366 · 發表于 2019-11-4 15:25:59

銷齒傳動用過加茂的圓弧的，他們說是0間隙，重要的是靜音效果好

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