抓取機(jī)器人自動(dòng)化機(jī)構(gòu)分析

遠(yuǎn)祥

上周外包了一臺(tái)門(mén)框B柱沖壓自動(dòng)化抓取機(jī)器人，供應(yīng)商提供了設(shè)計(jì)方案，特此拿出來(lái)評(píng)審一番；

真空吸盤(pán)與金具固定座，采用小型電缸配線性滑軌，實(shí)現(xiàn)柔性功能，可適用于不同規(guī)格的鈑金件；

這是一款旋轉(zhuǎn)型坦克鏈，具說(shuō)旋轉(zhuǎn)角度特別大，當(dāng)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)時(shí)，尾部的線纜可整齊的固定在線槽里，避免因反復(fù)回轉(zhuǎn)時(shí)電纜線被扯斷的情況。

這種坦克鏈在展會(huì)上看到過(guò)，螺旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可適合高速旋轉(zhuǎn)，最快能大1米/秒，這次特地讓供應(yīng)商選用的；
一般機(jī)器人裸機(jī)的線纜會(huì)整齊固定在機(jī)器人手臂上，但增加了真空氣路管線，或是MIG焊焊機(jī)線纜等，生產(chǎn)過(guò)程中極易在此位置出現(xiàn)線纜拉扯的現(xiàn)象。

最關(guān)鍵的一點(diǎn)，滑臺(tái)的傳動(dòng)方式，供應(yīng)商設(shè)計(jì)方式為銷(xiāo)齒傳動(dòng)：

這種機(jī)構(gòu)真心沒(méi)用過(guò)，沒(méi)搞懂供應(yīng)商為啥用這種機(jī)構(gòu)；我們之前做滑臺(tái)都是齒傳動(dòng)的；

   但我找到相關(guān)資料，解釋說(shuō)明銷(xiāo)齒傳動(dòng)只用在傳遞動(dòng)作，對(duì)傳遞精度沒(méi)有上面要求的齒輪傳動(dòng)上；向上圖這重載滑臺(tái)，負(fù)載3噸，平移運(yùn)動(dòng)4米，重復(fù)定位精度能夠做到三十絲；我嚴(yán)重懷疑銷(xiāo)齒傳動(dòng)的精度，打算讓供應(yīng)商把方案改掉。。。

這套移動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒厚度40mm，3M齒；5.5KW伺服電機(jī)；設(shè)備用了一年也沒(méi)出啥問(wèn)題；

大家用過(guò)銷(xiāo)齒傳動(dòng)嗎？有成功案例的設(shè)備請(qǐng)來(lái)討論一下。。。

外圓車(chē)刀

這個(gè)平移工作臺(tái)，一般精度要求多大可以滿足焊接位置的準(zhǔn)確性？

charlie909

個(gè)人認(rèn)為螺旋坦克鏈沒(méi)有必要。機(jī)器人可以配管線包，選用柔性線纜不然三天二天斷線斷電纜

Alex19880319

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!

學(xué)渣渣

銷(xiāo)齒傳動(dòng)，有何優(yōu)缺點(diǎn)呢

13995936456

一般用齒輪齒條傳動(dòng)吧

機(jī)械社區(qū)618

銷(xiāo)齒傳動(dòng)據(jù)說(shuō)是無(wú)背隙，壽命長(zhǎng)？反正我只見(jiàn)過(guò)，沒(méi)用過(guò)。

遠(yuǎn)祥

|外圓車(chē)刀發(fā)表于 10-28 12:21這個(gè)平移工作臺(tái)，一般精度要求多大可以滿足焊接位置的準(zhǔn)確性？

下午查了技術(shù)協(xié)議，重復(fù)定位精度安川能保證±0.2mm。

遠(yuǎn)祥

|charlie909發(fā)表于 10-28 12:44個(gè)人認(rèn)為螺旋坦克鏈沒(méi)有必要。機(jī)器人可以配管線包，選用柔性線纜不然三天二天斷線斷電纜

哦哦，你說(shuō)的也有道理，但如果是弧焊機(jī)器人呢？配的焊機(jī)電纜線等，很容易被扯斷，我們現(xiàn)場(chǎng)都沒(méi)辦法，老是說(shuō)設(shè)計(jì)的問(wèn)題。。。

遠(yuǎn)祥

|Alex19880319發(fā)表于 10-28 14:46學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!<br>

客氣客氣～