請教能夠實現滑動帶動擺動的機械結構

專搞機械設計

如圖：一個滑塊往上滑動100mm，帶動的執行桿件伸出和收回，還要旋轉擺動90°。
1.滑塊滑動是絲桿帶動，到了右圖狀態，保持狀態不變，上滑50mm左右；左圖狀態，保持狀態不變可以下滑200mm。
2.執行桿件在左圖狀態下，最外端有最大15kg的負載，方向是向上。
大家談談怎樣的連接結構才能實現，在不增加動力元件的情況下。

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曉昀

樓主重新描述下你的設計要求，讀不懂什么意思。

機械制鳥

桿上車螺旋線槽，滑塊上裝軸承和槽配合。

專搞機械設計

不知道能不能看得到圖片

專搞機械設計

曉昀 發表于 2019-10-17 22:30
樓主重新描述下你的設計要求，讀不懂什么意思。

看一下截圖應該就清楚了。
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大白小白

專搞機械設計 發表于 2019-10-18 08:47
看一下截圖應該就清楚了。

絲桿怎么是個偏心的
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帥劍

你這個難點在，執行桿兩端點都在隨滑塊移動進行位置變動（不僅僅是轉動），好吧這個連桿好像可以，同時還要求執行件90°變豎直后還和滑塊上移50mm （要一起動，連桿的固定點沒著落了，靠外在形狀限制或或固定點可變動） 你卻還要求執行件變水平后滑塊又能單獨下滑200mm，這個連桿實現的了嗎？
重新想了個辦法，見原理草圖

大白小白

“但是有兩次大比例的杠桿”？？
+ `  I! c+ e: F
. D# ~; p/ v% T: s$ u* [; Z雙擺桿如何跟隨滑動？這個想法我覺得需要修改需求。

專搞機械設計

大白小白 發表于 2019-10-18 11:41
! e, L- [5 x. s5 q7 }8 C* f- d“但是有兩次大比例的杠桿”？？
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' n7 Q  C4 [+ `6 N雙擺桿如何跟隨滑動？這個想法我覺得需要修改需求。

( p  m' P% ?1 Q+ n6 O. Y現有機構是這樣的，缺點，滾輪驅動臂短，被驅動臂長，然后執行桿件兩轉動支撐點間距很小。因為都是擺動旋轉，都是間隙配合，導致執行桿件外端上下松動。
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遠祥

擺動的實現可以靠導向槽來實現，還有一種旋轉氣缸，也是有這種雙重動作的。