請(qǐng)教能夠?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)

專(zhuān)搞機(jī)械設(shè)計(jì)

如圖：一個(gè)滑塊往上滑動(dòng)100mm，帶動(dòng)的執(zhí)行桿件伸出和收回，還要旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)90°。
: Q8 o, B: H# N# [4 P7 i; _  _( z1.滑塊滑動(dòng)是絲桿帶動(dòng)，到了右圖狀態(tài)，保持狀態(tài)不變，上滑50mm左右；左圖狀態(tài)，保持狀態(tài)不變可以下滑200mm。
2.執(zhí)行桿件在左圖狀態(tài)下，最外端有最大15kg的負(fù)載，方向是向上。
大家談?wù)勗鯓拥倪B接結(jié)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)，在不增加動(dòng)力元件的情況下。


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曉昀

樓主重新描述下你的設(shè)計(jì)要求，讀不懂什么意思。

機(jī)械制鳥(niǎo)

桿上車(chē)螺旋線(xiàn)槽，滑塊上裝軸承和槽配合。

專(zhuān)搞機(jī)械設(shè)計(jì)

不知道能不能看得到圖片

專(zhuān)搞機(jī)械設(shè)計(jì)

曉昀 發(fā)表于 2019-10-17 22:30
" ?" C5 |* l* j/ ?樓主重新描述下你的設(shè)計(jì)要求，讀不懂什么意思。

3 ^' f; ~" C' d# ]" V8 k7 Y% a* {看一下截圖應(yīng)該就清楚了。
2 f9 v$ X, Y2 W" @5 J0 ^

大白小白

專(zhuān)搞機(jī)械設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2019-10-18 08:47
( U& \: v+ s. P, \, y$ R看一下截圖應(yīng)該就清楚了。

絲桿怎么是個(gè)偏心的

帥劍

你這個(gè)難點(diǎn)在，執(zhí)行桿兩端點(diǎn)都在隨滑塊移動(dòng)進(jìn)行位置變動(dòng)（不僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)），好吧這個(gè)連桿好像可以，同時(shí)還要求執(zhí)行件90°變豎直后還和滑塊上移50mm （要一起動(dòng)，連桿的固定點(diǎn)沒(méi)著落了，靠外在形狀限制或或固定點(diǎn)可變動(dòng)） 你卻還要求執(zhí)行件變水平后滑塊又能單獨(dú)下滑200mm，這個(gè)連桿實(shí)現(xiàn)的了嗎？
重新想了個(gè)辦法，見(jiàn)原理草圖

大白小白

“但是有兩次大比例的杠桿”？？

) B4 ?9 u. L$ k$ ~$ }1 F雙擺桿如何跟隨滑動(dòng)？這個(gè)想法我覺(jué)得需要修改需求。

專(zhuān)搞機(jī)械設(shè)計(jì)

大白小白 發(fā)表于 2019-10-18 11:41
“但是有兩次大比例的杠桿”？？
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6 G$ Z' T9 K; |/ t$ Y雙擺桿如何跟隨滑動(dòng)？這個(gè)想法我覺(jué)得需要修改需求。

現(xiàn)有機(jī)構(gòu)是這樣的，缺點(diǎn)，滾輪驅(qū)動(dòng)臂短，被驅(qū)動(dòng)臂長(zhǎng)，然后執(zhí)行桿件兩轉(zhuǎn)動(dòng)支撐點(diǎn)間距很小。因?yàn)槎际菙[動(dòng)旋轉(zhuǎn)，都是間隙配合，導(dǎo)致執(zhí)行桿件外端上下松動(dòng)。
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遠(yuǎn)祥

擺動(dòng)的實(shí)現(xiàn)可以靠導(dǎo)向槽來(lái)實(shí)現(xiàn)，還有一種旋轉(zhuǎn)氣缸，也是有這種雙重動(dòng)作的。