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最近設計一臺設備,求最大加速度

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發表于 2015-4-11 21:43:08 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近設計一臺設備! Z' b4 H6 N0 |2 B
伺服電機的扭矩為T=7.16N·m' e+ E5 [" [9 x9 Y  r
負載質量為m=15Kg
  j* L" f: }! x電機軸上齒輪分度圓直徑約為50mm
) E1 a# F3 H* w根據公式T=½Jβ和J=mr2- h- X( [4 Y8 @2 S
其中β為電機角加速度
1 O4 m- }- @& T9 F8 b求得β約為1432,這個數值太大了,,是不是我算錯了,還是不能這樣算,請大家幫下忙. m- O. I' y" _% c# \, i
(上面都是在理想狀態和沒有負載的情況下,并把電機慣量了)
, M$ ^) N& l* ]$ J# w  n3 H* z

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發表于 2015-4-12 00:40:07 | 只看該作者
本帖最后由 子子61961 于 2015-4-12 01:41 編輯
2 u2 x7 s7 X% A
. P: m8 q* b1 A
  l4 H! D+ c# n4 S負載和齒輪的關系不明,如果負載重量為齒輪重量,則計算如下。0 E" {, U! Y; K2 e

& }4 ~( i4 L7 b& @: {$ z% f俺算的結果是15274 E1 n6 G7 X  `% T$ P8 u# a3 B
m
15
kg
r
0.025
m
J
0.004688
 
T
7.16
Nm
beta
1527.467
 

6 A+ \4 L8 H* d. O0 j另外樓主的公式有點奇怪。圓盤轉動慣量公式J=0.5 m r^28 s5 I, E- p' p- y, L0 c
另一個一般為 T=beta * J
1 X8 [# B) z5 [6 Q6 h* D- _4 _
& [7 d$ N7 N* H, @" j* i& Z# L, K, K* E6 W: b) B8 W4 v* x

" H5 G, J8 c8 c$ y; V# b4 u
3#
發表于 2015-4-12 09:55:04 | 只看該作者
你這么問本身就有問題吧。伺服是多少轉的?啟動時間要多少?
! w6 [6 P9 v: K電機的最大扭矩是7.16,不代表你帶個齒輪就一定會輸出那么多。比如額定轉速n,啟動時間t,你可能帶個齒輪只需要3就能t時間內完成啟動了。所以,完全不知道你為啥要這么算!!!
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