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本帖最后由 機器人焊接 于 2015-12-25 15:40 編輯
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2 n5 b) S! o2 n6 \( ]第一步準備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上。
6 t$ r% K, v* r第二步選擇坐標工具，個人喜歡用工具坐標(非常適合圓弧焊道和直線焊道產品編程)。& c" Z% a' C$ V* D: y7 x. X: l! F& d
第三步把機器臂調節到如圖2的位置，調節方法(如果按順時針行走調節x-,z-。轉動機器臂到下一個位置點調節x+,z+，如果逆時針行走反之。)
# J* ^. C. V. O8 H7 Y/ A+ B! {第四步插入行走命令，起始點插入movj,機器臂不要動接著插入輸入movc命令，如圖3。! f; _3 d. F5 R! \
然后轉動機器臂到下一個點插入movc命令一直到結束如圖4<轉動機器臂設點的時候不要碰到產品，編程完成后測試下行走流暢度>* Y0 R9 ?: K7 d' F4 P) `" p# s
下面是各個角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機器人為:安川dx200 MA1440 歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝！
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各個角度搶嘴位置圖①—④9 B; H m. Z1 e% W
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發表于 2015-12-25 15:37:46
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