最近設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備，求最大加速度

白粉明

最近設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備
- W0 {7 j. D4 D' L4 i" A# O1 A4 e伺服電機(jī)的扭矩為T=7.16N·m
( X8 L$ B3 Q5 N- G6 H負(fù)載質(zhì)量為m=15Kg
1 x: W9 M" d  q' w, W1 G電機(jī)軸上齒輪分度圓直徑約為50mm
根據(jù)公式T=½Jβ和J=mr2
0 r2 n. _( u9 d  w6 k& K2 {6 }' y其中β為電機(jī)角加速度
求得β約為1432，這個(gè)數(shù)值太大了，，是不是我算錯(cuò)了，還是不能這樣算，請(qǐng)大家?guī)拖旅?font class="jammer">; b( Q5 s* d) y/ N- Y4 }
(上面都是在理想狀態(tài)和沒有負(fù)載的情況下，并把電機(jī)慣量了)

zerowing

你這么問本身就有問題吧。伺服是多少轉(zhuǎn)的？啟動(dòng)時(shí)間要多少？
- g2 o3 n( m8 r/ A9 U& |電機(jī)的最大扭矩是7.16，不代表你帶個(gè)齒輪就一定會(huì)輸出那么多。比如額定轉(zhuǎn)速n，啟動(dòng)時(shí)間t，你可能帶個(gè)齒輪只需要3就能t時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)了。所以，完全不知道你為啥要這么算!!!

子子61961

負(fù)載和齒輪的關(guān)系不明，如果負(fù)載重量為齒輪重量，則計(jì)算如下。

俺算的結(jié)果是1527

m	15	kg
r	0.025	m
J	0.004688
T	7.16	Nm
beta	1527.467

5 q+ z% H, I' ?& D* o" K1 ]8 P另外樓主的公式有點(diǎn)奇怪。圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式J=0.5 m r^2
另一個(gè)一般為 T=beta * J
) Z6 d# K" e% C3 U( j! [' G" N' U