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工業機器人運動控制

 火 [復制鏈接]
1#
發表于 2015-2-2 08:52:08 | 只看該作者 |正序瀏覽 |閱讀模式
我現在設計一款六軸工業機器人其運動限位、定位和回原點，現在我用旋變或絕對位置編碼器配控制運動限位、定位和原點，但是我這邊的尺寸已經限定死的，所以選用旋變和絕對位置編碼器控制已經排除。請問哪位高手知道具體用哪種傳感器來控制限位和回原點？光電及激光傳感器有誤差而且尺寸太大找了兩天還有沒有找到合適的傳感器。請各位大俠幫幫我推薦一下具體用哪款傳感器 謝謝！！！
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21#
發表于 2015-6-5 09:44:00 | 只看該作者
機器人為什么都用絕對位置旋轉編碼器
20#
發表于 2015-4-6 00:43:53 | 只看該作者
機器人還是很有技術含量的
19#
發表于 2015-3-4 09:27:08 | 只看該作者
duanyz 發表于 2015-3-3 20:14 ! y% B9 _  T6 d' f# U7 B: _
這高精度東西對系統有什么要求嗎？

$ X& K4 q" A" f; o( m! {一般是NPN8 U% z3 E, [" D/ t
另外需要附近磁場強度不超過1000高斯/ c, S; C; ^" q) M$ ]# o
18#
發表于 2015-3-3 20:14:12 | 只看該作者
天涯小小刀 發表于 2015-2-27 11:19
( E2 @9 j! ^: }5 L" g! _樓主我們公司提供重高精度微動開關，1μm重復定位，不知道能滿足你的需求不，你給我個郵箱我把資料發給你。 ...
5 L1 Z- G) T3 f2 T" R; e" r* W
這高精度東西對系統有什么要求嗎？) x5 r8 _0 L% }, m4 w" ?5 I( `1 H4 }
17#
發表于 2015-3-3 12:23:25 | 只看該作者
hary08292015 發表于 2015-3-3 11:44
, a6 ]/ W/ W) D+ Z貴公司在哪里
0 o' i: }( _9 W2 L9 g0 B% x
資料已發，請查收，我們生產在日本，辦事處在上海5 j6 \# K1 N* m
16#
 樓主| 發表于 2015-3-3 11:44:09 | 只看該作者
hary08292015 發表于 2015-3-3 11:43 ( e7 z% b! V3 l9 r
郵箱：

. n* K* \. C" `9 u+ H貴公司在哪里
15#
 樓主| 發表于 2015-3-3 11:43:31 | 只看該作者
天涯小小刀 發表于 2015-2-27 11:19
- l2 A( p8 Y; ]樓主我們公司提供重高精度微動開關，1μm重復定位，不知道能滿足你的需求不，你給我個郵箱我把資料發給你。 ...
0 A) X4 P0 _, o; X+ ?( L8 H
郵箱：hhr0829@163.com
14#
發表于 2015-2-27 15:36:36 | 只看該作者
慢慢學習
13#
發表于 2015-2-27 11:19:28 | 只看該作者
樓主我們公司提供重高精度微動開關，1μm重復定位，不知道能滿足你的需求不，你給我個郵箱我把資料發給你。
/ P  B: Z0 x  Y0 U; h# l& l

點評

這高精度東西對系統有什么要求嗎？  詳情 回復 發表于 2015-3-3 20:14
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