擺線針輪減速機的原理是什么？

syx

請問擺線針輪減速機的原理是什么呀

蒙面女俠

謝謝樓主的分享~受益匪淺啊啊啊
, X5 k$ H1 K, {7 Q' L/ d  u

大余不治水

剛在別的地方看到的。
, e) _' E% n0 L& K, U3 R行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

風刃

http://v.youku.com/v_show/id_XMTA2MTQzNjY0.html
3 t1 ]* ~( Q' @http://v.youku.com/v_show/id_XMTA1OTA3NjY4.html
看看這兩個，再百度里搜搜啊，應該是正確的

syx

誰有擺線針輪減速機的內部構造圖或工作原理動畫，請幫忙，謝謝了。