75：旋轉(zhuǎn)夾持工件

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發(fā)布時(shí)間: 2019-2-12 15:38

正文摘要:

見圖片，將工件從A夾持到B帶上，并且旋轉(zhuǎn)了180；旋轉(zhuǎn)180度靠旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)90度+連桿自身旋轉(zhuǎn)90度復(fù)合而來(lái)； 1. 分析旋轉(zhuǎn)臂的90度旋轉(zhuǎn)；電機(jī)——齒輪傳動(dòng)-----旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)90度；其中支撐軸1不轉(zhuǎn)，上面的2個(gè)軸承轉(zhuǎn)外圈 ...

回復(fù)

igowithyou 發(fā)表于 2019-2-14 17:24:39

這個(gè)你要通過(guò)機(jī)械原理四桿機(jī)構(gòu)一章自己算一下

順子93 發(fā)表于 2019-2-14 16:11:29

米思米上的設(shè)計(jì)案例

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-2-14 11:06:41

這個(gè)機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)是想達(dá)到聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，但問(wèn)題是如何能使夾爪轉(zhuǎn)到所需要的角度，比較理論啊，實(shí)際當(dāng)中不太敢用。

前景錢 發(fā)表于 2019-2-13 09:07:03

這是不是一個(gè)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)啊？

李嘉慶 發(fā)表于 2019-2-12 16:45:34

|魍者歸來(lái)發(fā)表于 02-12 15:511、問(wèn)題1的出發(fā)點(diǎn)就是錯(cuò)的<br>
2、關(guān)節(jié)軸承有內(nèi)嵌軸套的<br>
3、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的連桿機(jī)構(gòu)，Sw草圖里簡(jiǎn)化一下，畫出來(lái)，如何實(shí)現(xiàn)的一目了然

是的，就是一個(gè)平行四邊形

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2019-2-12 15:51:25

1、問(wèn)題1的出發(fā)點(diǎn)就是錯(cuò)的
2、關(guān)節(jié)軸承有內(nèi)嵌軸套的
3、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的連桿機(jī)構(gòu)，Sw草圖里簡(jiǎn)化一下，畫出來(lái)，如何實(shí)現(xiàn)的一目了然

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