ALLIN 發表于 2019-1-15 17:07
嗯 必須要用2個萬向輪

把導向輪和萬向輪做成兩種規格的，并且形成高度差，讓夾軌只約束導向輪

海邊街道 發表于 2019-1-15 16:20
必須用萬向輪嗎

嗯 必須要用2個萬向輪

必須用萬向輪嗎

ALLIN 發表于 2019-1-15 11:09
這樣的話 可能就起不到導向的作用了 我在想 不做通長的導軌 而是導軌中間位置(需要腳輪旋轉的位置)做成八 ...

還有個想法，就是萬向輪輪距小些，然后為了導向，在定向與萬向輪之間靠近萬向輪位置，焊兩個方管（比如）起到前后導向的作用。方管距離跟定向輪距一致，且高度距離地面一定高度，但要低于導軌高度。這樣呢？

北極猩 發表于 2019-1-15 11:11
最終目的是實現最終的定位準確吧。推進去的過程如果要求不高的話，可以考慮最終位置的定位方案。比如末端加 ...

過程中也有要求 因為是要和設備對接的

角鐵在地上做導軌不行嗎？

最終目的是實現最終的定位準確吧。推進去的過程如果要求不高的話，可以考慮最終位置的定位方案。比如末端加個銷軸，推到位后插入定位孔里?；蛘甙讯ㄏ蜉唽蛞幌?/td>

ALLIN 發表于 2019-1-15 10:27
是的 我現在也這么想 上邊的圖有一個就是這個方案 但是這樣做 涉及到一個問題 就是我的導軌做的比較長 車 ...

還有一個方法，就是后面萬向輪距比前面的定向輪距小些，預留出旋轉的空間。不知這樣影響小車運動不？