烈火_a8405 發(fā)表于 2018-11-22 12:44
您好，您這兩點(diǎn)說(shuō)的很對(duì)。我也考慮更改氣缸氣爪的型號(hào)，改螺紋孔為橫螺紋孔緊固，您看是否會(huì)好很多。
另 ...

我懷疑最大的變形就是夾爪的固定方式導(dǎo)致的，可以在現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)上再打兩個(gè)定位銷(xiāo)，不方便打就改下夾爪結(jié)構(gòu)，通過(guò)止口定位并且承受夾持產(chǎn)生的力。
關(guān)于剛度不夠的問(wèn)題，不妨換個(gè)思路，夾爪夾持后產(chǎn)生永久變形導(dǎo)致不能再夾緊工件，那么如果用帶一定彈性的材料呢，夾緊產(chǎn)生彈性變形并且能保持夾緊力，放開(kāi)后又自動(dòng)恢復(fù)（這個(gè)在接觸工件的地方改聚氨酯試試，或者直接夾爪就是彈性比較好的金屬）？


這種材料也可以了解一下
7075鋁合金
　　7075理算密度為：2.8
　　2011年執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB/T3880.2--2006①
　　7系鋁合金是另外一種常用的合金，品種繁多．它包含有鋅和鎂．比較常見(jiàn)的鋁合金中強(qiáng)度最好的就是7075合金，但是它無(wú)法進(jìn)行焊接，而且它的抗腐蝕性相當(dāng)差，很多CNC切削制造的零部件用的就是7075合金．鋅在這系列中是主要合金元素，加上少許鎂合金可使材料能受熱處理，到達(dá)非常高強(qiáng)度特性。這系列材料一般都加入少量的銅、鉻等合金，而其中以編號(hào)7075鋁合金尤為上品，強(qiáng)度最高，適合飛機(jī)構(gòu)架及高強(qiáng)度配件。
7系鋁合金屬Al-Zn-Mg-Cu系超硬鋁，該合金是20世紀(jì)40年代末期就已應(yīng)用于飛機(jī)制造業(yè)，至今仍在航空工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用的超高強(qiáng)度變形鋁合金。其特點(diǎn)是，固溶處理后塑性好，熱處理強(qiáng)化效果特別好，在150℃以下有高的強(qiáng)度，并且有特別好的低溫強(qiáng)度；焊接性能差；有應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂傾向；需經(jīng)包鋁或其他保護(hù)處理使用。雙級(jí)時(shí)效可提高合金抗應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂的能力。在退火和剛淬火狀態(tài)下的塑性稍低于同樣狀態(tài)的2A12.稍?xún)?yōu)于7A04，板材的靜疲勞.缺口敏感，應(yīng)力腐蝕性能優(yōu)于7A04.密度為2.75

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-11-15 10:48
1. 卡爪細(xì)長(zhǎng)，存在變形的可能；
2. 卡爪與氣缸的連接，只從圖片看，卡爪受力對(duì)緊固螺栓產(chǎn)生剪切作用，如果 ...

您好，您這兩點(diǎn)說(shuō)的很對(duì)。我也考慮更改氣缸氣爪的型號(hào)，改螺紋孔為橫螺紋孔緊固，您看是否會(huì)好很多。
另外，加工的卡爪，結(jié)構(gòu)我也做了改變，現(xiàn)在考慮最好也把材質(zhì)更換一下，您這邊有什么建議用的材質(zhì)來(lái)做這種卡爪和這種工作，承載受力方式的

1. 卡爪細(xì)長(zhǎng)，存在變形的可能；
2. 卡爪與氣缸的連接，只從圖片看，卡爪受力對(duì)緊固螺栓產(chǎn)生剪切作用，如果沒(méi)有其他定位銷(xiāo)或者止口來(lái)承受這個(gè)力，螺孔的間隙或者螺栓的變形均可能導(dǎo)致卡爪產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，也就最終無(wú)法夾緊工件了。

看圖片卡爪是鋼材，夾取的零件1kg，卡爪不大可能會(huì)變形。卡爪如果特別長(zhǎng)，就有可能卡爪端部會(huì)傾斜下沉，至于兩個(gè)卡爪端部張開(kāi)不能夾取工件，建議題主調(diào)節(jié)下卡爪與氣缸連接部位，或者調(diào)整氣體速度

其實(shí)是氣爪上面那個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌最薄弱，

烈火_a8405 發(fā)表于 2018-11-12 23:00
您的答案給了我靈感。問(wèn)題簡(jiǎn)單化，方向正確了，解決起來(lái)真的簡(jiǎn)單很多

不謝
那天要飯到你的城市了，記得請(qǐng)吃飯

liuxiaoran 發(fā)表于 2018-11-8 13:04
一般的基本原則，變形就是剛度不足，你這個(gè)屈服了，剛度不足怎么改善1，短。
2，厚（加三角支撐之類(lèi)本質(zhì)也 ...

您的答案給了我靈感。問(wèn)題簡(jiǎn)單化，方向正確了，解決起來(lái)真的簡(jiǎn)單很多

烈火_a8405 發(fā)表于 2018-11-7 13:01
首先，卡爪這么長(zhǎng)是產(chǎn)品必須的，其次，可能是我沒(méi)說(shuō)清楚，卡爪夾持的是電極夾具+工件，一般不超過(guò)1kg。我 ...

樓主圖片貼出來(lái)的這個(gè)零件，如果發(fā)生變形的話(huà)，一定是從最細(xì)的地方開(kāi)始的，肯定不會(huì)是根部。因?yàn)槟莻€(gè)位置的材料厚度最大，負(fù)載加上去之后產(chǎn)生的應(yīng)力是最小的。
所以有沒(méi)有變形，直接拿起來(lái)，把手指伸長(zhǎng)的部分去靠一個(gè)平面，一試便知。

這個(gè)夾爪，如果沒(méi)有增加減壓閥的話(huà)，加持力是足以讓零件變形的，也足以讓夾爪自身?yè)p壞，這并不是更改固定方式能改變的，而是夾爪內(nèi)部的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)自身能力決定的。建議你還是檢查一下。

這個(gè)東西了解一下，一種氣動(dòng)夾爪，模擬人手尖端動(dòng)作的，加持小而精密或是軟的零件挺好用，我找找照片