高中物理，都快忘了
我覺得樓主可能是忘了牛頓第二定律的內容了：物體的加速度跟物體所受的合外力F成正比，跟物體的質量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。
公式表達為：F（合力）=m（質量）·a（加速度）
就以工作行程來看，其公式是變換來的，原式為：F（合力）=Fa1（驅動力）-μ·（m1+m2）·g（摩擦力）-f（導向面阻力）=（m1+m2）·a
公式變換下就得到圖中公式了。

看下加速行程：

Fa1為電機的驅動力，那么:     Fa1-μ*(m1+m2)-f=(M1+M2)*a，這個公式沒錯吧？

后面幾個也一樣。