這個機器人的關節中齒輪空轉的設計

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發布時間: 2016-5-30 14:49

想問下這里的前輩，這個結構我沒看明白。這是個準星輪傳動系統，太陽輪主動，過渡輪（惰輪）自轉，齒圈和關節基座是輸出的。現在想問一下關于中間那3個過渡齒輪的設計。這三個過渡齒輪是空轉的，就是軸是固定的，齒 ...

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sunkun0517 發表于 2020-12-21 23:12:57

裝箱碼垛系統發表于 2016-6-3 09:29
你圖片上已經示出用的滾針軸承，如果沒有較強加工處理能力，還是選有內外圈的軸承吧。齒輪一端有內凸臺， ...

如果是重載，最好是輕微過盈配合。另外，行星齒輪理想狀態下受齒圈和太陽輪的力平衡抵消，需要對軸承內圈和外圈定位即可。內圈通過凸臺和定居環，外圈在兩軸承間加擋圈即可（如果是雙列軸承）

lwm911 發表于 2016-6-20 11:30:32

歐陽絕痕發表于 2016-6-12 21:16
大俠這些圖哪里的？可以分享下這些資料嗎？

不好意思啊，前幾天媳婦生孩子沒上網，
你留個郵箱吧，如果直接上傳有給某公司做廣告的嫌疑了

恭喜大俠啊。1474199183@qq.com 發表于 2016-6-26 21:41

llw4517 發表于 2016-6-16 11:25:45

lwm911 發表于 2016-6-2 15:06
你可以留個郵箱，我把RV減速機的資料給你一份，你自己研究一下
我這邊只是使用過，具體的結構還真不是很 ...

llw4517@126.com；謝謝啦

gqb8888 發表于 2016-6-16 10:55:43

好好

知道3 發表于 2016-6-15 19:16:34

看看！學習學習！

pylwq 發表于 2016-6-15 08:21:22

學習學習

張生66 發表于 2016-6-13 17:22:16

門外漢，看不懂！

121411 發表于 2016-6-13 10:47:22

lwm911 發表于 2016-6-2 15:06
你可以留個郵箱，我把RV減速機的資料給你一份，你自己研究一下
我這邊只是使用過，具體的結構還真不是很 ...

2367563398@qq.com謝謝請給我發一份

jgp310 發表于 2016-6-13 10:07:36

學習了！

歐陽絕痕 發表于 2016-6-12 21:16:34

lwm911 發表于 2016-5-31 08:25
這個看著和RV減速機好像啊

大俠這些圖哪里的？可以分享下這些資料嗎？

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