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這個機(jī)器人的第四軸是怎么動作的？

查看數(shù): 7347 | 評論數(shù): 13 | 收藏 0

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發(fā)布時間: 2015-9-18 10:10

如圖，這個機(jī)器人的第四軸是怎么動作的？它是一根滾珠絲杠，里面應(yīng)該是滾珠絲杠螺母在旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿上下伸縮，我不明白的是這絲桿要上下導(dǎo)向限位了才能上下伸縮吧？要不然螺母旋轉(zhuǎn)的時候它也會跟著旋轉(zhuǎn)的。但 ...

屏風(fēng)ing 發(fā)表于 2019-7-7 08:08:46

咖力發(fā)表于 2015-9-18 16:40

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，直線運(yùn)動一起的嗎？

馬進(jìn)陽 發(fā)表于 2018-9-11 22:58:31

咖力發(fā)表于 2015-9-18 16:40

厲害，喜歡帶圖的。

咖力 發(fā)表于 2015-10-31 09:01:10

lmj545 發(fā)表于 2015-10-28 19:46
這種才是能旋轉(zhuǎn)和升降的

中空電機(jī)啊，高大上了

lmj545 發(fā)表于 2015-10-28 19:53:07

那種結(jié)構(gòu)應(yīng)該和螺旋升降機(jī)的原理差不多的

lmj545 發(fā)表于 2015-10-28 19:46:21

這種才是能旋轉(zhuǎn)和升降的

QQ截圖20151028194524.png (65.28 KB, 下載次數(shù): 89)

咖力 發(fā)表于 2015-10-28 17:42:43

這種絲桿有沒有國產(chǎn)的？

桃源居士A 發(fā)表于 2015-9-18 19:10:51

愛普生ls601的

咖力 發(fā)表于 2015-9-18 17:55:55

咖力發(fā)表于 2015-9-18 16:40

這種滾珠絲杠花鍵誰用過，談?wù)劯惺堋?br />

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