這個機器人的第四軸是怎么動作的？

咖力

如圖，這個機器人的第四軸是怎么動作的？
它是一根滾珠絲杠，里面應(yīng)該是滾珠絲杠螺母在旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿上下伸縮，我不明白的是這絲桿要上下導向限位了才能上下伸縮吧？要不然螺母旋轉(zhuǎn)的時候它也會跟著旋轉(zhuǎn)的。但是在絲桿上看不到導向槽什么的，再說了，這個軸還應(yīng)具有旋轉(zhuǎn)功能的。迷糊了，哪位可以指教一下。

lwm911

這個看著像是上銀的機器人吧？

莎士比亞之愛

你度娘一下中空絲杠就行了
里面兩個絲杠螺母或花鍵

再或度娘SCARA原理，看看便知

cosxuan

這個跟臺鉆的原理類似，知道臺鉆怎么工作的就知道這是怎么回事了

DDT123

花鍵絲桿+螺旋絲桿

咖力

咖力

咖力 發(fā)表于 2015-9-18 16:40

這種滾珠絲杠花鍵誰用過，談?wù)劯惺堋?br />

桃源居士A

愛普生ls601的

咖力

這種絲桿有沒有國產(chǎn)的？

lmj545

這種才是能旋轉(zhuǎn)和升降的