壞壞小子 發(fā)表于 2014-12-9 21:33
謝謝大俠的回復(fù)，但是如果這樣，，設(shè)備是在線設(shè)備，再加檢測(cè)判斷，重復(fù)去抓起，勢(shì)必影響節(jié)拍！！

影響節(jié)拍，增加一個(gè)機(jī)械手，做成雙夾爪理論可以保證節(jié)拍

葉飄零

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發(fā)表于 2010-12-10 08:52:59 |只看該作者
回復(fù) crab22 的帖子
" g7 v- a$ J4 R# i/ z2 v8 n
墊片公差比較大的時(shí)候上料很麻煩，上面朋友講的桶式上料我做過的，由于厚度及毛刺影響，卡料嚴(yán)重，水平方向用直線送料器或皮帶帶動(dòng)也一樣容易卡。- b; W- k, T7 I$ a1 c+ k" L
我的建議是：最好是墊片立起來滾動(dòng)下料，這樣做的好處是，去除直徑公差影響，降低厚度偏差影響，出現(xiàn)毛刺原因卡料現(xiàn)象易于排除故障。滾動(dòng)下來后再做分料機(jī)構(gòu)。此方案我沒有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，故障率無法驗(yàn)證，但應(yīng)該比水平出料要好，展會(huì)上見過這種下料方式，有實(shí)際應(yīng)用實(shí)例的。
如果墊片質(zhì)量有保證，最好是水平出料，上面朋友提到的振盤出料到直立料筒方式很可靠，國(guó)外設(shè)備多采用這種方式，但是老外的墊片質(zhì)量好的沒話說，不是國(guó)內(nèi)墊片質(zhì)量比的了的。或振盤水平出料到平皮帶上（建議不用直線送料器），再做分料裝置也可行，都有成功先例，國(guó)外設(shè)備多采用皮帶輸送而不選直線送料器，皮帶輸送沒有直振的工件跳動(dòng)，卡料少，輸送速度快。
個(gè)人意見，供參考。
摘錄自老帖：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=190251&page=3

機(jī)械手不采取抓，改用電磁吸盤式的，可否？

把問題交給機(jī)械手太難為它了。還是預(yù)先就排列好。

fmdd 發(fā)表于 2014-12-9 19:12
抓兩個(gè)就抓兩個(gè)，你加雙料檢測(cè)，檢測(cè)到兩個(gè)就丟棄，重新再抓，直至雙料檢測(cè)識(shí)別出來只有一個(gè)為止，沖壓自動(dòng) ...

謝謝大俠的回復(fù)，但是如果這樣，，設(shè)備是在線設(shè)備，再加檢測(cè)判斷，重復(fù)去抓起，勢(shì)必影響節(jié)拍！！

抓兩個(gè)就抓兩個(gè)，你加雙料檢測(cè)，檢測(cè)到兩個(gè)就丟棄，重新再抓，直至雙料檢測(cè)識(shí)別出來只有一個(gè)為止，沖壓自動(dòng)化都是這么搞的