xiaohui__shi 發(fā)表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回復(fù)了。升降結(jié)構(gòu)及方式的卻很多種，我個(gè)人覺得這種方式比較穩(wěn)定些，負(fù)載后續(xù)還可能做更大行程也 ...

機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型  [美] 金蒙恩，李幼涵 著
可以看看這本

隨便寫寫，不一定對(duì)！假定你這個(gè)在同步上沒問題，中間那個(gè)回轉(zhuǎn)支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083
p=4000*0.0083=33.3w
有2對(duì)齒輪副，再考慮效率，摩擦，結(jié)構(gòu)誤差等：P實(shí)際=（33.8/η（取0.8））*K(取3）=124，那就先搞個(gè)150w電機(jī)吧

轉(zhuǎn)速的話，導(dǎo)程是5mm,取6s那種情況，那么轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)
市面電機(jī)3000轉(zhuǎn)，初定減速比為30，
又電機(jī)T=9549*p/3000=0.48n.m

齒輪比先是1：2.75，后來又是2.75:1，故等于沒變

對(duì)于絲桿來說
F1=2πηT/Bp
則T1=4000*0.005/2/3.14/0.9=3.54n.m

則電機(jī)+減速機(jī)的扭矩T2=T*i=0.48*30=14.4
S=T2/T1=4.06
大概4倍安全系數(shù)，應(yīng)該滿足了

理論可以，就是成本不便宜啊，換成我也沒有太好的想法，你這個(gè)算是不錯(cuò)的想法了

一個(gè)渦輪絲桿加上導(dǎo)向就可以了 你這費(fèi)錢啊

carrierxj 發(fā)表于 2021-10-13 22:32
這種類似的小絲杠并聯(lián)AGV頂升結(jié)構(gòu) 我3年前就設(shè)計(jì)并生產(chǎn)了 。已經(jīng)申請(qǐng)過專利，可以去網(wǎng)上搜一下，可以幫 ...

那種方式是你想出來的嗎?又是位大佬！,專利號(hào)多少我看下

打卡！！！！！！！！！！

這種類似的小絲杠并聯(lián)AGV頂升結(jié)構(gòu) 我3年前就設(shè)計(jì)并生產(chǎn)了 。已經(jīng)申請(qǐng)過專利，可以去網(wǎng)上搜一下，可以幫你省很多事

渦輪絲桿升降機(jī) 現(xiàn)成的 四個(gè)聯(lián)動(dòng) 不香嗎

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-9-30 21:17
這個(gè)機(jī)構(gòu)是如何能做到同步升級(jí)的啊？！

就是通過齒輪傳動(dòng)達(dá)到同步的哦，就是誤差有點(diǎn)難搞！

key全 發(fā)表于 2021-9-30 17:38
我這邊也是做AGV的，升降模組一般是3根的，樓主用4根的話是有哪個(gè)供應(yīng)商作為參考么？另外動(dòng)力的傳輸部分是 ...

其中一模型設(shè)計(jì)好了，太高我們只能放棄這個(gè)方案了。至于傳遞部分的誤差我沒有生產(chǎn)尚不明確，但我想的是通過軸承座來調(diào)整誤差。你們是怎么解決誤差的問題呢，還想問下大佬在哪工作?

原來這么復(fù)雜，我就說再高明的設(shè)計(jì)者，想設(shè)計(jì)出又簡(jiǎn)單又好用的結(jié)構(gòu)，也不會(huì)是很容易實(shí)現(xiàn)的。

然而很多垃圾公司的老板，一直在做這種夢(mèng)。

這個(gè)機(jī)構(gòu)是如何能做到同步升級(jí)的啊？！